1. 概述
1.1 重要性
矿用自动排水装置是根据煤矿井下的实际情况，在原来的设施基础上进行自动化改造，以使设备在无人职守的情况下自动运行和自我诊断的一套系统。通过工业计算机的决策控制，对设备的运行状态、运行过程进行自动检测、自动控制，使设备达到最佳工作状态，从而达到有效地节约能源、降低劳动强度、降低运行成本和延长设备使用寿命等目的。
基于以上原因实现矿井排水自动化控制和地面远程监控：
第一：可依据水仓水位起停水泵，提高水泵有效利用率，大大降低生产成本。 第二：可减少看护人员，相应减少工资投入，并可充实设备维护检修队伍，提高维护质量，减少事故发生，变事故发生后的被动检修为主动的定期检修，提高设备的使用率。
第三：可以保证安全生产，改善工作环境，提高劳动生产率。
第四：可有效的保护水泵电机等设备。延长使用寿命，减少事故停机时间，提高排水能力。
第五：通过调整开停时间避开电力负荷高峰期，有效地削峰填谷，节约电费开支。
1.2 现场情况
我矿生产用水是以井下东岭泵房深井泵泵水至东岭水仓，再由水仓水泵泵至地面东岭高山水库，通过自压水向各个工作面供水。
a) b) c)
东岭高山水库容量2200吨，至1152大巷高260米。 东岭水仓由主副水仓构成，主水仓1200吨，副水仓600吨。 现增加潜水泵2台。
d) 因要实现自动化控制，高压开关4台需要更换保护器，低压馈开2种需要厂家提供通讯协议，软启动4台、照明综保1台无通讯接口需要更换设备。
2. 设计依据与选型原则
2.1 设计依据
GB3836.1-2000 爆炸性气体环境用电气设备 第1部分：通用要求
GB3836.4-2000 爆炸性气体环境用电气设备 第4部分：本质安全型“i” GB50017-2003 钢结构设计规范 GB50040-1996 动力机器基础设计规范 GB50054-1995 低压配电设计规范
GB50055-1993 通用用电设备配电设计规范 GB50093-2002 自动化仪表工程施工及验收规范 GB50215-2005 煤炭工业矿井设计规范
GB50451-2008 煤矿井下排水泵站及排水管路设计规范 GBJ42-1981 工业企业通信设计规范 GB/T13729-2002 远程终端设备
GB/T13926.2～4-1992 工业过程测量和控制装置的电磁兼容性 AQ6201-2006 煤矿安全监控系统通用技术要求
MT209-1990 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求 MT/T772-1998 煤矿安全监控系统主要性能测试方法 MT/T1008-2006 煤矿安全生产监控系统软件通用技术要求 煤矿安全规程 （2010年版）
2.2 选型原则
符合《煤矿安全规程》第四百四十四条“井下电器设备选用规定”。所有设备最低配置为“矿用一般型”设备，优先选用本安型设备和防爆设备。
符合煤安监技装字[2001]109号“关于公布执行安全标志管理的煤矿矿用产品目录（第一批）的通知”、所有设备应有“安标”。
选用可靠性高、智能型、先进性、可扩展型、兼容性强的设备。 选用布线简单的设备。
系统所选设备在工作安全可靠、实用的前提下，还要充分考虑技术的先进性。 系统的硬件设计要充分考虑到将来扩充的需要，控制器的选用要留有足够的余量。
系统的网络接口要配置完善，为将来集成其他采区泵房子系统或接入矿井信息化系统预留接口。
3. 系统组成及工作原理
3.1 系统组成
主排水自动控制系统，利用工业以太网环网，将主排水自动控制系统就
近原则的接入到矿井工业以太环网中，最终可以在全矿矿井综合自动化调度集成平台对水泵的运行工况进行监测并可以远程控制。
3.2 工作原理
工程建设要求最终能够达到减人提效，集中监测、监控矿井排水系统的工
序节点，可灵活地设置监控模式，并可进行实时的高质量的数据传输，方便存储数据和检索历史数据。
每台水泵放置一台矿用隔爆兼本安型可编程控制箱，用于完成正压、负压、温度、流量的模拟量采集；完成闸阀开到位、关到位、电机运行状态等开关量的采集；完成闸阀开、关，球阀开、关，电机开启、关闭等控制设备的执行。
在操作工值班处，设置一台矿用隔爆兼本安型显示控制箱，用于与每台可编程控制箱通讯，并把泵房所有数据上传给上位机，完成数据的采集、临时存储及数据交换。自动工作模式下，根据水泵的使用效率，调度每台水泵的开启与关闭；远程工作模式下，接收上位机的开启与关闭指令，下达相应的控制箱，完成水泵的开启与停止操作。
数据采集由PLC自动实现，PLC输入模块经过各种传感器将开关量信号采集变送至PLC中作为逻辑处理条件和依据。连续检测水仓水位，将水位变化信号进行转换处理。检测正压、负压、排水管路流量等、控制水泵启、停。
地面画面组态需采用组态软件进行组态显示，有整个泵房的总体运行画面，有单个水泵的运行画面，有历史曲线、报警记录、参数设置、状态查看、操作帮助信息、水泵运行统计等画面。
4. 系统功能及特点
4.1 系统功能
具有远程启动、停止、复位和测试功能，并可进行地面远程编程、故障（保护）屏蔽及控制方式转换；具有 “自动”、“手动”、“检修”、“远程”四种工作方式，工作方式可直接在井下控制柜上设定或由地面主机设定。 4.1.2 自动
a) 由液位传感器连续监测水仓水位，根据水仓和吸水井的水位，
自动开停水泵及其阀门，在正常水位时，各水泵自动轮换工作，在危险水位时，自动投入必要数量的水泵。
b) 根据所监测的水位信号，设定出低水位、中水位和高水位信号。
低水位时停泵；中水位时水泵一台运行、两台备用；高水位时，依据水位上升趋势，依次开启1#、2#、3#、4#水泵。 c) 可根据工况设定，以及时间、水位、煤矿用电负荷等参数，根
据避峰填谷的原则自动开启、停止水泵的运转，并能实现泵阀的联锁启动，对运行中的各种参数进行实时监控。
d) 当运行的水泵出现轴承超温（先报警，后报故障）、开关柜故障、
流量不够或压力突然降低时自动停止运行，并提示报警。通过接口向上传送数据、画面。
4.1.3 手动
操作人员根据水仓显示水位，人工手动开停水泵及确定开泵台数，电机及其阀门的开、停由PLC自动执行。可现场就地或地面监控中心就地完成，对运行中的各种参数进行实时监测，通过接口向上传送数据。
4.1.4 检修
维修人员用操作按钮可操作任一水泵电机、电动闸阀、电磁阀的开关，解除相互闭锁关系。 4.1.5 远程
由地面监控中心选择“远程控制”界面，该状态下可以进行“手动”和“自动”状态的控制。 “参数设置”画面，可进行不同设置，一定要保证闸阀开度不为0，然后选择“循环开泵”，（选择循环开泵时，最好先选择一个，然后确定，再选择另一个，要保证选择开泵时的时间不在“水泵开泵时间设置”时间段内。）当系统状态在“自动状态”下时，操作员可以进入单台泵界面下，进行“一键启动”或“一键停止”。 4.1.6 网络功能
在地面机电监控中心设置上位机，将现场设备运行状态、故障状态、传感器信号等传输到上位机，并入矿井信息化系统。 4.1.7 故障自诊断功能
可准确判断故障类型、位置并能进行图像和语音提示及打印输出，故障自动切换时间小于20秒。 4.1.8 实时报警/报警记录
当被测参数超限、保护动作及设备运行 状态改变后，在井下控制柜及地面上位机均可发出语音、文字告警提示，并进行声、光、语音报警。实时保存信息。
4.1.9 图形曲线显示
在地面上位机上实时显示各设备运行状态图。显示实时曲线，可显示年、月、日各时间段的历史曲线和具体数据表。 4.1.10 打印功能
实时或按时间段打印相关设备的运行参数（如运行时间、电机电流等）和运行状态（如开停状态、故障类型、故障发生时间等）。主要数据保存至少一个月，对数据进行综合处理，满足报表统计、曲线图、柱状图显示并能打印输出。 4.1.11 水泵运行计量/时间/运行统计
在地面控制站上应可分别对每台水泵的运行电耗、工作时间等进行统计，便于管理人员及时掌握每台水泵的工况。
水泵房自动化控制方案P21
