《电力拖动运动控制》复习题
选择题
1. 在无刷直流电动机的自控变频调速系统中，逆变器通常采用（ C ）导通型，当两相导通时，另一相断开。
A.60° B.90° C.120° D.150°
2. 当 0 < ? < ?/2 时，（ A ） ，晶闸管装置处于（ C ）状态，电功率从交流侧输送到直流侧。
A. Ud0 > 0 B.Ud0 〈 0 C.整流 D.逆变
3. 在电流断续机械特性计算中，对应于 ? 等于（ D ）的曲线是电流断续区与连续区的分界线。 A.?/6 B.?/3 C.?/2 D.2?/3
4. 直流PWM调速系统以双极式控制方式，调速时， ? 的可调范围为0~1， –1
A.正转 B.反转 C.停止 D.起动
5. 在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环( A )，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
A.闭环 B.开环 C. 恒值 D．变量
6. 在励磁控制系统中引入电动势调节器 AER，利用电动势反馈，使励磁系统在弱磁调速过程中保持( D )基本不变。
A.转速 B.电压 C.电流 D.电动势
7. 数字控制系统的被测转速由n1变为n2时，引起测量计数值改变了一个字，则测速装置的分辩率定
义为Q =n1-n2。要使系统控制精度越高，则（ B ） 。 A.Q越大 B.Q越小 C.n1越大 D.n1越小
8. PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，
可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法， 这就是（ D ）调节器的数字化。
A.数字 B.自动 C.离散 D.模拟
9. 根据 Shannon 采样定理，采样频率fsam应不小于信号最高频率fmax的( B )倍。
A. 0.1 B. 2 C. N D. 10 10. 用电动机本身轴上所带转子位置检测器或电动机反电动势波形提供的转子位置信号来控制变压变
频装置换相时刻，这种系统称为（ D ）调速系统
A.交-交变频同步电动机 B.矢量控制 C.他控变频 D.自控变频 11. 为了实现配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在一定角度，即当控制电压 Uc= 0
时，使 ?f = ?r =( C )，此时Ud0f=Ud0r = 0 ，电机处于停止状态。 A. 180° B. 0° C. 90° D. 45°
12.（ A ）是利用转子磁极位置的检测信号来控制变压变频装置换相，类似于直流电机中电刷和
换向器的作用，因此有时又称作无换向器电机调速，或无刷直流电机调速。
A.自控变频调速 B.他控变频调速 C.降电压调速 D.交流调压器调速 13. 从异步电机的机械特性方程式
Te?Pmwm1Rr'?I?w1s'2r3np2'3npUSRr/s得知，当转速或转
Rr'2w1[(Rs?)?w12(Lls?L'lr)2]s差率一定时，电磁转矩与定子电压的平方（ Ａ ）。
A.成正比 B.成反比 C.随之增大 D.随之减小 14. 晶闸管有环流可逆调速系统采用( A )配合控制来消除直流平均环流。
A.? =? B.? ? D.?≥? 。
15. 在异步电动机变压调速电路，当异步电机等效电路的参数不变时相同的转速下，电磁转矩L与定
子电压V的关系是（ A ）。
A.L与V平方成正比 B.L与V平方成反比 C.L与V成正比 D.L与V成反比
16. 无刷直流电动机实质上是一种特定类型的同步电动机，调速时表面上控制了输入（ A ），实
际上也自动地控制了（ B ）。
A.电压 B.电流 C.频率 D.相位 17. 基频以上恒压变频时的机械特性,当角频率提高时，同步转速随之提高，最大转矩（ B ），机
械特性上移，而形状基本（ C ）。
A.增大 B.减小 C.不变 D.改变
18. 常用的交-交变压变频器输出的每一相都是一个由正.反两组晶闸管可控整流装置（ D ）的可
逆线路。
A.串联 B.并联 C.反串联 D.反并联
19. 异步电机可以看作一个（ D ）的系统，输入量是电压向量和定子输入角频率，输出量是磁链
向量和转子角速度。
A.单输入单输出 B.单输入双输出 C.双输入单输出 D.双输入双输出
20. 为了使电动机旋转磁场逼近圆形，每个扇区再分成若干个小区间 T0 ， T0（ A ），旋转磁场
越接近圆形，但 T0 的缩短受到功率开关器件允许开关频率的制约。 A.越长 B.越短 C.不确定 D.不变
21. 直流电机的转矩与电枢电流（ Ｂ ），控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统
转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。 A.成反比 B.成正比 C.无法判定 D.相等
22. 串级调速系统采用工作在（ D ）状态的晶闸管可控整流装置作为产生附加直流电动势的电源。
A.逆变 B.待逆变 C.无源逆变 D.有源逆变
23. 为了防止逆变器逆变颠覆，在电流调节器ACR输出电压为零时，应整定触发脉冲输出相位角为
( C )。
A.?>?min B.?
24. 转差功率不变型——变频调速方法转差功率很小，而且不随转速变化，效率较高；但在定子电路
中须配备与电动机容量相当的( D )，相比之下，设备成本最高。
A.转子整流器 B.逆变器 C.逆变变压器 D.变压变频器 25. PWM的作用是改变（ A ）来改变个电机的转速。
A.电压与频率 B.电流与频率 C.电压与电流 D.导通角? 26、为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（ B ） 调节器，构成双
闭环直流调速系统。
A、P B、PI C、PD D、PID
27、 在双闭环直流调速系统中，当饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环（ A ）。
A、开环 B、闭环 C、 恒值 D、变量
28、为了实现转速无静差，在负载扰动作用点前面必须有一个积分环节，它应该包含在转速调节器 ASR
中，现在在扰动作用点后面已经有了一个积分环节，因此转速环开环传递函数应共有两个积分环节，所以应该设计成典型 ( B ) 型系统，这样的系统同时也能满足动态抗扰性能好的要求。 A、 I B、 II C、 III D、0
29、采样后得到的离散信号本质上是( A )，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来
逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。
A、 模拟信号 B、数字信号 C、无信号 D、采样信号 30、 转速反馈通道传递函数为右式：Gnf(s)?K? 其中，K? 为（ D ）存储系数。
TonS?1A、电流 B、电压 C、转速 D、转速反馈 31、为了实现配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在（ B ）。
A、60° B、90° C、120° D、150°
32、异步电机闭环变压调速系统不同于直流电机闭环变压调速系统的地方是：静特性左右两边都（ A ）。
Ａ、有极限 Ｂ、无极限 Ｃ、可无限延长 Ｄ、间断 33、 交流异步电机的一部分是传输给转子电路的转差功率，与转差率 s （ B ）。
A、成反比 B、成正比 C、无关 D、相同 34、恒值电动势频率比的控制方式的表达式是（ B ）
A、Us/f1 =常值 B、Eg/f1 =常值 C、Us = UsN D、Us = Eg
35、恒Erw1控制的稳态性能（ B ），可以获得和直流电机一样的（ D ）机械特性。
A、最差 B、最好 C、非线性 D、线性
36、如果在正弦调制波半个周期内，三角载波在正负极性之间连续变化，则SPWM波也是在正负之间变
化，叫做（ B ）控制方式。
A、单极性 B、双极性 C、无极性 D、三极性
37、在SVPWM控制系统中，应该尽量减少开关状态变化时引起的开关损耗，因此不同开关状态的顺序
必须遵守下述原则：每次切换开关状态时，只切换（ A ）个功率开关器件，以满足最小开关损耗。
A、一 B、二 C、三 D、四
38、对于六拍阶梯波的逆变器，在其输出的每个周期中6 种有效的工作状态各出现一次。逆变器每隔
（ C ）时刻就切换一次工作状态（即换相）。
A、π B、π/2 C、π/3 D、π/4
39、 两相同步旋转坐标系的突出特点是，当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到
dq坐标系上就成为（ B ）。
A、交流 B、直流 C、交直流 D、恒流
40、 采用SVPWM控制时，逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，这比一般的SPWM逆变器输出
电压提高了（ A ）。
A、15% B、20% C、50% D、100% 41、对于双馈系统来说，功率变换单元应该由（ B ）构成，以实现功率的双向传递。
A、单向变频器 B、双向变频器 C、单向变换器 D、双向变换器 42、异步电动机串级调速时所能产生的最大转矩比正常接线时减少了（ B ）%。
A、12、5 B、17、3 C、27、3 D、9、7 43、绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速时的效率几乎随转速的（ B ）。
A、升高而成比例地减少 B、降低而成比例地减少 C、升高而不成比例地减少 D、降低而不成比例地减少
44、 异步电动机由于励磁的需要，必须从电源吸取滞后的无功电流，空载时功率因数很低。同步电动
机则可通过调节转子的直流励磁电流，改变输入功率因数，可以滞后，也可以超前。当（ B ）时，电枢铜损最小，可降低变压变频装置的容量。
A、 cos? >1、0 B、 cos? = 1、0 C 、0 A、P1 B、Pf C、P1 + Pf D、P1 – Pf 46、为了防止逆变器逆变颠覆，在电流调节器ACR输出电压为零时，应整定触发脉冲输出相位角为 ( C )。 A、?>?min B、? 47、 转差功率不变型——变频调速方法转差功率很小，而且不随转速变化，效率较高；但在定子电路 中须配备与电动机容量相当的( D )，相比之下，设备成本最高。 A、 转子整流器 B、 逆变器 C、 逆变变压器 D、 变压变频器 48、采用电力电子装置实现（ A ）协调控制，改变了同步电动机历来只能恒速运行不能调速的工 作模式。 （1分） A、电压-频率 B、电流-频率 C、电压-相位 D、电流-相位 49、在无刷直流电动机的自控变频调速系统中，逆变器通常采用（ C ）导通型的，当两相导通时， 另一相断开。 （1分） A、60° B、90° C、120° D、150° 50、用电动机本身轴上所带转子位置检测器或电动机反电动势波形提供的转子位置信号来控制变压变 频装置换相时刻，这种系统称为（ D ） （1分） A、由交-交变压变频器供电的大型低速同步电动机调速系统 B、矢量控制系统 C、他控变频调速系统 D、自控变频调速系统 填空题 1. 下图中，交流异步电机调速系统特性中a属于（ 恒 EgUs控制 ）控制，b属于（恒控w1w1制 ），c属于（ 恒 Er控制 ） w1图2－1 2．基于稳态模型的控制策略；在开始研究和应用交流调速时，人们对交流电机的动态模型还不十分清楚，只能从其( 稳态模型 )出发来探讨调速方法。为了充分利用( 电机铁心 )，希望在调速时保持( 磁通 )不变，应使定子( 感应电动势 )与频率成正比，如果忽略定子电阻，可使定子( 电压 )与频率成正比，于是出现了( 恒压频比 )控制方法。这种方法普遍应用于没有高动态性能要求的节能调速和一般工艺调速中，例如风机、水泵调速。如果对调速性能有一定要求，可采用( 转速闭环 )控制。从异步电机稳态模型可以证明，当( 磁通 ) 恒定时，电磁转矩近似与转差频率成正比，因此控制( 转差频率 )相当于控制转矩。采用转速闭环的转差频率控制，可得到平滑而稳定的调速，获得较高的调速范围。 3、异步电动机的气隙是均匀的，而同步电动机则有( 隐极 与 凸极 )之分，隐极式电机气隙均匀，凸极式则不均匀，两轴的电感系数不等，造成数学模型上的复杂性。但凸极效应能产生平均转
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