课题名称：B2012A龙门刨床电气线路【实习目的】
A型龙门刨床电气控制系统既包括交、直流电动机、电器的继电器接
触器控制，又包括连续反馈控制及扰动补偿前馈控制，属于复合控制系统。它概括电气控制技术的主要内容，具有一定的典型性、综合性与复杂性。通过实习使学生获得全面系统的基本训练，提高综合分析能力和测试维修技能。
【实习原理】
龙门刨床用来加工各种平面、斜面、槽、更适合于加工大型而狭小成批的机械零件，如：机床床身、导轧、箱体、立柱等。其生产工艺主要是刨削，控制目标是控制工作台自动往复循环运动和调速。控制要求如下： 1、调速范围宽
B2012A系统采用电压调速，并加一级机械变速（齿轮变速） D?nmax?10~30 nmin低速档：6-60m/min ；高速档：9-90m/min ；在低速档和高速档，均能实现无级变速。 2、静差度
在加工过程中，由于工件表面不平及材料不均匀度的影响，会导致切削力的变动，为保证工作台速度不致因切削力的变动而变化太大，以便保证加工精度。
B2012A静差度为10% s?n0?ne?100% n03、工作台的往复运动能适应切削工艺要求，应实现自动往返循环 (1) 在切削速度较高时，为减小刀具切入工件时的冲击，应使刀慢速切入，然后增加到规定速度。
(2) 若切削速度冲击刀具所能承受，可以取消慢速切入。
(3) 在工作台前进或返回行程的末尾，工作台能自动减速，以使刀具慢速
离开工件，防止工件边缘剥裂。
(4) 工作台速度低于10m/min，减速环节不起作用。 (5) 工作台自动循环速度图
v高速后退0前进慢速启动切入前进加速切削速度前进减速反接制动后退加速后退减速后退反接制动t (6) 工作台没有慢速切入循环速度图
v反接制动加速后退切削速度前进减速高速后退后退反接后退制动减速t0前进启动加速 (7) 工作台速度低于10m/min速度图
v反接制动加速后退切削速度高速后退后退反接制动t0前进启动加速4、满足磨削的要求 磨削速度 1m/min 5、调速方案满足负载性质的要求
25m/min以下为恒转矩；25m/min以上为恒功率；B2012A采用机电联合调速。
6、工作台正反向过渡过程要快，工作台运行要稳定 7、满足刀架运动的要求
如：刀架的移动，进刀、退刀、抬刀等都与工作台的运动有机的配合 8、设置必要的联锁
9、系统的机械特性应具有下垂特性，当负荷过大时，使电机转速迅速下降，保护电机及机械。
当主电路电流 I≥Ib=1.4Ie 下降
I≥Ib=2.5Ie 堵转
静特性如下图
nn0bId=2.5I0eIb=1.4IIe、运动形式 主运动——工作台连续重复往返运动 进给运动——刀架进给
辅助运动——横梁的夹紧、放松、上升、下降、抬刀和放刀、龙门刨床电气设备方框图
电机组交流交交流流通风润滑泵启动控电动机电电动动机机电动机电动机制电路BAAFBRB给定控电机直流直流制电路放大机发电机发电动电机工作台KFFD刨台抬刀励磁进刀控刀架控制电路控制电路发电机制电路电动机LCYZ横梁升降电机H横梁控制电路横梁夹紧电机J10 11
控制电路分六个：
（1）电机组启动 （4）进刀控制 （2）给定控制 （5）抬刀控制 （3）工作台控制 （6）横梁控制
交流控制电路——控制机组启动、刀架运动、横梁升降、刨台运动。 直流控制电路——控制刨台往返运动速度和抬刀运动。
【教学内容】
1、电机组启动控制电路分析 电机组主电路控制原理图如下：
三相交流380伏电源交流电机（拖动与）放大机用电动机通风机用电动机润滑泵电动机 电机组控制电路原理图如下：
B2012A龙门刨床电气线路分析(全)
