产品设计说明书

产品设计说明书

产品规划阶段 （认识需求、可行性论证、形成任务书） 功能原理方案设计阶段（分析功能、设计机器的工 作原

理，形成原理方案）

技术设计阶段（详细设计机器的各组成部分及零件,形图和零件图）

样机试制与测试

批量化设计（商品化设计）阶段

成装配

一、产品规划阶段 （明确设计任务阶段）

（1） 需求识别（创意的产生） 提出问题比解决问题更重要更困难 需求识别的方法：

从生活中的“不方便”之处发现需求； 从生产发展的角度寻找需求； 根据现有技术的弱点去寻找需求； 从新技术应用的角度去发现需求； 从意外中发现需求；

（2） 需求明确与范围界定。 （3） 可行性研究（调查研究） ①

技术调研：

现有产品技术水平、优缺点、使用情况等； 专利情报；

有关技术标准与法规；

适用的科技成果、新材料、新工艺、新技术等。

②

市场调研：

用户需求进一步调查：可能销售对象与销量；有关功能与性能、费用、外观、颜色、风格等 方面的要求。 同行情况与行业技术经济情报： 经营实力和状况等。

原料供应情况：原料品种、价格和供应情况。

③

可行性论证（调查研究）

竞争产品的种类、优缺点和市场占有情况； 竞争企业的生产

社会调查：

社会环境（产业政策、社会风俗、消费水平与购买能力等） 企业内部信息（企业实力、发展动向等） 产品规划阶段的成果： 可行性报告一一必要性、可行性 设计任务书： 功能与性能参数

制造、运输、使用、人机与美学要求或约束； 费用与时间要求等。

。

；

1、功能原理方案设计阶段一一系统化设计方法

1. 2. 3. 4. 5. 6.

分析抽象总功能； 功能分解； 分功能的求解： 由分功能综合整体解；

方案评价与决策（必要时进行原理试验）

；

原理方案结果一一功能分解图、决策表、原理示意图等。

原理方案设计阶段

三、技术设计阶段（确定机器及零部件的结构）

1 ?总体设计： 确定总体参数 功率参数（运动参数、力参数、原动机功率） 总体

结构参数（主要结构参数、工作装置尺寸参数） 质量参数（整机质量、各部件质量、重点等） 确定总体参数的方法：理论计算、经验公式、类比、实验研究。

2.传动系统设计 总体布局设计一一各部件的总体布置。 运动配合关系设计（工作

循环图） 人-机-环境的合理关系。 控制系统硬件与软件的总体设计 ?

技术设计阶段（确定机器及零部件的结构） 总体设计

编 码

左编

左侧碰 器 撞传感

接 左步 清 遥控 口

J 器接

左侧测距

左电 前方测距 电

右侧测距

编 码

右侧碰

图AW机器人車1*

器

撞传感

接 清扫机器人的总体布局

口

清扫机器人的硬件系统总体设计

技术设计阶段（确定机器及零部件的结构） 总体设计：

清扫机器人软件系统 地 清 清 静 台 避 避 机 充 充 键 遥 显 图 扫 扫 止 阶 障 障 器 电 电 盘 控 示 构 方 路 障 检 路 控 人 路 对 输 器 处 建 式 径 碍 测 径 制 疋 径 接 入 处 理 选 计 物 规 位 规 处 理 避障模 清扫路 径自动充 电模块 规划 模块 块 用户界 面处理 模块 传感器信号处理模块 运动控制模块 清扫机器人的软件系统总体设计

技术设计阶段（确定机器及零部件的结构）

总体设计:

声 音 处 理

清扫机器人的用户界面设计举例

3 ?详细设计：

硬件电路的详细设计 软件的详细设计

机械结构设计：包括构形（确定形状、尺寸和公差）

、选择材料。一一产生装配草图

结构的设计顺序：先主要功能后次要功能；按传动链逆向设计。 结构设计的原则：功能（运动实现、功能面）

；性能（强度、刚度、精度、寿命与可靠性）

工艺性要求；使用与劳动保护；经济性要求（制造及使用成本）

。

结构设计的方法：理论设计、经验类比设计、模型实验设计法（新型、重型、重要设备）

4.施工设计阶段一一形成可实施的图纸和技术文件，布线图、程序等。

拆画零件图，绘制正式装配图，形成符合规范要求的生产图纸 （装配图、零件图、效果图等）图纸审核：图纸核对；工艺性审查；标准审核；润滑审核等。 编写技术文件（如设计说明书、使用说明书等） 。

硬件电路的施工设计一一设计绘制布线图和接线图 软件施工设计一一编写调试程序。

5 ?样机试制与测试、改进阶段

样机实验的主要内容：功能原理实验、性能实验、工业性能实验（寿命或耐久性实验、环境 可靠性实验）。四、