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(3)选择1和6为原动件。 3．(10分)[答案]
(1)替代机构如图示。
(2)按原高副机构n?????pL?2????p??1,
F?3n??pL?p??1
按低代后机构n?????pL?4???p??0, F?3n??pL?p??1
4．(10分)[答案]
(1)杆组是不可再分的、自由度为零的运动链。Ⅱ级组是具有2杆和3个低副的组。 (2)5种Ⅱ级组型式如图示。
5．(10分)[答案]
(1)杆组是不可再分的、自由度为零的运动链。Ⅲ级组是在杆组中至少有一个构件为由3个低副形成的封闭形，最简单的Ⅲ级组是具有4杆和6个低副且具有3个外副的杆组。 (2)两种型式见图(或别的正确类型)。
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此文档收集于网络，如有侵权，请 联系网站删除 6．(10分)[答案] (1)简图如下：
(2)F?3n?2pL?7．(10分)[答案]
pH?3?3?2?4?0?1
8．(10分)[答案]
(1)机构运动简图如下：
(2)比例尺?l
lOA??l?OA lAB??l?AB
9．(10分)[答案]
(1)偏心盘2和杆3组成转动副，转动中心O2。弧形滑块4和机架1组成转动副，转动中心O1。（未指出转动中心者，扣0.5分，弧形滑块4和杆1形成移动副者不给分。) (2)机构运动简图如下：
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10．(10分)[答案]
(1)自由度：F??n??pL?pH?3?6?2?8?1?1
(2)高副低代后的简图如图示。
11．(10分)[答案]
(1)自由度：F??n??pL?pH?3?5?2?6?2?1
(2)高副低代后的机构简图如图示。
12．(10分)[答案] (1)
(2)机构自由度:
F?3?n??pL?pH?3?3?2?4?1
13．(10分)[答案] 精品文档
此文档收集于网络，如有侵权，请 联系网站删除 (1)高副低代后的简图如图a所示。
(2)结构分析如图b所示，共有三个Ⅱ级组和一个主动件，一个机架，故为Ⅱ级机构。
14．(10分)[答案] (1)原机构自由度
F??n??pL?pH???6?2?8?18?16?2
原动件数为1，故运动不确定，设计不合理。
(2)改进措施：取消D点处铰链，使它刚化，如图所示。
15．(10分)[答案]
(1)F?3?3?2?4?1?0，不能运动。
(2)将E处改成图示结构，即可运动。
F?3?4?2?5?1?1，且有确定的运动。
16．(15分)[答案]
(1)高副低代后的简图如图a所示。
(2)拆成两个Ⅱ级组和主动件1及机架，该机构为Ⅱ级机构。
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α
17．(15分)[答案]
(1)替代机构如图示。
(2)机构可分为两个Ⅱ级组及原动件和机架，故为Ⅱ级机构。 18．(15分)[答案]
(1)低代后机构如图a所示；
(2)可拆出3个Ⅱ级组（图b)，故该机构为两个自由度的Ⅱ级机构。
19．(15分)[答案] (1)高副低代,见图a (2)拆组分析,见图b 该机构为Ⅱ级机构。 精品文档
最新整理机械原理试卷（手动组卷）1复习过程
