附录三 同步电机控制柜安川676GL5-IP变频器参数
设置表
一、按键说明：
DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。 “＞”键：选择及复位。
“∧”、“∨”键：更改数值。
DSPL键：返回上一级菜单；运行中在几个监视项目之中切换。 二、设置：
1． 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。 2． 设置A1-01为686，A1-04为686。 3． 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。 4． 按下表设置变频器参数：
参 数 名 称 A1-06 输入电压 O1-01 监视项目选择 O1-02 监视O1-01选择项目 O1-03 速度指令显示单位 B1-01 速度指令选择 B1-02 运行指令选择 B1-03 停止方法选择 B1-04 反转禁止选择 B2-01 零速度电平 C1-01 加速时间1 C1-02 减速时间1 C1-03 加速时间2 C1-04 减速时间2 C2-01 加速开始时的S字特性时间 设定值 说 明 380 1 4 * 1 1 0 0 1 2 2 2 2 0 电机的极数 C2-02 加速完了时的S字特性时间 C2-03 减速开始时的S字特性时间 C2-04 减速完了时的S字特性时间 C5-01 ASR比例增益1 C5-02 ASR积分时间1 C5-03 ASR比例增益2 C5-04 ASR积分时间2 C5-08 ASR滤波 C5-09 ASR切换速度 E3-01 电机种类 E3-03 电机的额定电压 E3-04 电机的额定电流 E3-05 电机的极数 E3-06 电机的最高转速 E3-07 电机的基本转速 E3-08 电机的最低转速 E3-09 电机定子阻 E3-10 电机d（D）轴电感 E3-11 电机q（Q）轴电感 E3-12 电机的感应电压参数 E3-13 电机的机械损耗 E3-14 电机的接线电阻 E3-18 PG原点脉冲补偿量 E3-23 磁铁力矩系数K1 E3-24 额定力矩系数K2 E2-26 去振动补偿环有效 E2-29 电气机械时间常数 E2-30 补偿环P值 E2-31 补偿环I值 E2-32 滤波时间常数1 E2-33 滤波时间常数2 2 2 0 5 1 7 0.8 0 30 1 * * * * * 0 * * * * * * * * * 1 恒力矩用电机 按铭牌 按铭牌 按铭牌 按铭牌（额定转速） 按铭牌（额定转速） 按铭牌 按铭牌 按铭牌 按铭牌 按铭牌 按铭牌 PG自学习确立 0.056 0.2 0.05 0.004 0.396 F1-01 PG常数 L5-01 异常复位再启动次数 L8-05 输入侧欠项保护动作选择 L8-07 输出侧欠项保护动作选择 H1-03 端子5的功能选择 H1-04 端子6的功能选择 H1-05 端子7的功能选择 H1-06 端子8的功能选择 H2-01 端子9的功能选择 H2-02 端子25的功能选择 H3-01 端子13的电平选择 H3-02 端子13的输入增益 H3-03 端子13的输入偏差 H3-04 端子16的电平选择 H3-05 端子16的功能选择 H3-06 端子16的输入增益 H3-07 端子16的输入偏置 S1-10 起动力矩补偿上升用偏置 S1-11 起动力矩补偿下降用偏置 S1-12 加减力矩补偿滤波次数 S1-13 加速力矩补偿增益
* 5 1 1 F F 6 9 37 37 0 * 0 1 14 0 0 0 0 0 0 根据编码器设置 当使用力矩补偿时设为40 根据摸似电压最大值及电梯速度设置 注意：设完参数后，如变频器显示“OPE11”，请将参数C6-04以2为间隔减小，直到正常。
5． 电机的参数可根据电机铭牌设进变频器，也可以通过变频器自学习直接学进变频 器。先设置好电机的其本参数：最高转速、基本转速、极数、额定电压及额定电流，然后从曳引轮方看逆时针旋转（正转）电机，在参数U1-05中观察方向反馈是否为正，如果不是，将参数F1-02取反改变。自学习时电机必须为空载状态，方法如下： 1）．设置变频器的参数T1-01为2（全项目自学习）。
2）．按DSPL键返回显示T1-01。 3）．按DRIVE/PRGM键后显增CAL 12。
4）．按RUN键后显示CAL 13（闪烁），电机正在自学习。 5）．显示END约2秒后自动返回监视状态下，自学习完成。
6. 为了保证PG 原点脉冲补偿量的正确，必须为PG 原点脉冲进行
单项自学习，也必须在电机无负载的情况下进行，方法如下： 1）．设置变频器的参数T1-01为3。 2）．按DSPL键返回显示T1-01。 3）．按DRIVE/PRGM键后显增CAL 12。
4）．按RUN键后显示CAL 13（闪烁），变频器正在自学习。 5）．显示END约2秒后返回监视状态下自学习完成。 6）．记下参数 E3- 18，PG原点脉冲补偿量。 7. 试运行中常见问题：
1）．电梯抖动速度不稳，请检查旋转编码器与电机连接。如连接无问题,?则可能是旋转编码器
电特性较差。
2）．速度太慢。如果电梯运行方向与变频器显示方向相同，但速度反馈值与速度 给定不符，相差很大，请检查变频器有关参数设置是否正确，请参见下表。
安川676GL5-IP 额定电压 最高输出频率 E1-01 E1-04 电机额定电流 电机滑差 电机极数 编码器脉冲数 E2-01 E2-02 E2-04 F1-01 最高输出频率电压 E1-05 基本频率 检修速度
E1-06 D1-09 3）．无速度反馈。可能是旋转编码器输出损坏或连接电缆有问题。
注意：切勿在电梯不能正常运行时，让变频器长时间驱动电动机运行!
附录四 同步电梯控制柜西威变频器参数设置表
（多段速方式）
以下参数供参考，请按实际进行调整 以下是速度的设置
速度 自学习速 检修速度 爬行速度 速度4 速度3 速度2 额定速度V1 调试步骤：
1：接线完成后检查变频器主回路及控制回路接线有没有错误，避免对变频器造成损坏；检查编码器的接线是否连接正确。
2：把控制方式设置成同步电梯控制方式，将变频器的19端子和12端子短接，并使输出接触器和抱闸接触器吸合，对曳引机进行电流自学习。 3：自学习完成后，进行编码器零点定位工作。 4：上述步骤完成后，参数设置，进行慢车运行。
5：在慢车能够正常运行的情况下，将电梯处在正常运行状态下，电梯进行快车运行，看电梯在上行和下行的过程中有无倒溜及过冲等现象，如果有倒溜增大预转矩功能。
6：在快慢车都可以正常运行时，调整S曲线参数及P、I参数值，进行高速电梯的舒适感程度。 电梯常用参数
1：电机参数（Motor data）
额定电压（Rated voltage） 380V 额定电流（Rated current） 61.5A 额定转速（Rated current） 234rpm 极对数（Pole pairs） 10
转矩常数（Torque constant） 18.210NM/A
36 0 0 0 1 1 1 1 端子 37 0 1 1 0 0 1 1 38 1 0 1 0 1 0 1 速度值 300mm/s 300mm/s 50 mm/s 0 mm/s 0mm/s 1000mm/s 1600mm/s
SANYO3000电梯控制系统调试手册(下)
