SANYO3000电梯控制系统调试手册（下）
第四章 系统的调试与运行
4.1 通电前的检查
电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查。检查时应注意以下几点。
（1）应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
（2）检查强电部分和弱电部分是否有关联。用指针式万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
（3）请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器！！
（4）检查旋转编码器与变频器的连线是否正确，布线是否合理，旋转编码器与曳引机轴连接的同心度。 （5）检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
（注意: 柜壳体与电动机壳体要一点接地） （6）将电梯停放在中间平层位置。 （7）将电锁开关打到ON位置。
4.2 通电和检查
4.2.1 上电前进行如下确认
（1）确认控制柜上所有空气开关均处于断开状态。 （2）确认控制柜开关处于“检修”位置，急停开关被按下。 （3）确认轿顶及轿厢的检修开关处于“正常”位置。 （4）确认底层呼梯盒终端电阻已接入。（见2.2.5(3)）
（5）检查现场总进线电压：三相线电压应为380±7%VAC，相间偏差应小于15VAC。每相与N线间的电压应为220±7%VAC。
（6）确认进线规格及总开关容量符合设计要求。
4.2.2 上电后检查
（1）合上总电源开关，若相序继电器KXX有绿灯显示，则表示相位正确。否则，应关闭总电源，调换任意
两相进线相位。重复上述检查。
（2）检查控制柜中的变压器BT各端子电压，其值应在各端子间标注值±7%范围内，若超过范围，检查原因并改正错误。
（3）若上述检验正常，则进行如下步骤：
合上QF3 端子101-102之间电压应为220±7%VAC
合上QF2 端子B110-A110之间电压应为110±7%VAC
端子01（+）-02（-）之间电压应为110±7%VDC
开关电源各端子电压如下：
端子 电压 L3-N 220±7%VAC A5（+）-B5（-） 5.0±0.1VDC 201（+）-202（-） 24.0±0.3VDC
（4）将控制柜急停开关复位后，则接触器YJC、接触器K1应吸合，变频器得电工作。 （5）上述检查正常后，进一步做如下检查：
① 检查门锁回路是否正常。
② 检查门区信号、上、下限位信号是否正常。
③ 检查电锁是否正常：将设置参数中的自动开关梯时间均置为零，将电锁开关置成0N，液晶屏上电梯工作状态此时应显示“INSP”，置成OFF时应显示“STOP”。 ④ 检查开关门系统是否工作正常，如不正常请做相应检查。
4.3 系统参数设定
4.3.1 主控单元参数设置
根据现场实际情况正确设定参数，具体参数的定义及设置方法见第三章。
4.3.2 变频器参数的设定
在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置的变频器的参数。具体参数的设置见附录一，其中电机参数的设定建议通过变频器对电动机的自学习功能确定。电机参数的自学习方法参见所使用的变频器用户手册。
4.4 慢车试运行
4.4.1 机房检修运行
（1）在检修运行前须确认以下事项：
① 控制柜的检修开关置于“检修”位置，轿顶及轿厢内检修开关置于“正常”位置。 ② 安全回路、门锁回路工作正常，切记不可将门联锁短接。编码器安装和接线正常。
③ 上电后控制柜中YJC，MSC，K1接触器吸合，变频器上电后显示正常并检查参数设置是否正确， 液
晶显示器中电梯工作状态项显示“INSP”。 ④ 将曳引机抱闸与控制柜连线接好。 （2）运行
当机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上（下）按钮，电梯应以设定的检修速度上（下）运行。 观察变频器显示的电机反馈速度与方向。电梯上行时方向为正，下行时方向为负。
① 当按下慢上（下）按钮时，若变频器显示的电机反馈转速不稳，或与给定偏差较大，则断电后将旋转
编码器的A、B相对调，重新上电运行检查。
② 若电梯运行速度平稳但运行方向与按钮相反，则在断电后将变频器至电机的任意两条相线对调，同时
将编码器的A、B相对调，重新上电检查。
③ 若电梯运行方向及反馈正确，但系统发生“Er04（运行方向错）”保护，则断电将控制柜主控板上的编
码器输入端的A、B相对调，重新上电检查。
4.4.2 轿顶及轿厢检修运行
若机房检修运行正常，可进行轿顶及轿厢检修运行。若轿顶或轿厢检修的上、下方向按钮与电梯实际运 行方向相反，则应检查相应的检修方向按钮线路，不能再对控制柜的线路进行改动。
4.5 井道自学习运行
所谓井道自学习运行是指电梯以自学习速度运行并测量各楼层的位置及井道中各个开关的位置，由于楼层位置是电梯正常起、制动运行的基础及楼层显示的依据。因此，电梯快车运行之前，必须首先进行井道自
学习运行；步骤如下：
（1） 确认电梯符合安全运行条件。
（2） 井道内各开关安装及接线正确无误，随行电缆及呼梯电缆连接正确无误并且进行地址设置。见（2.2.5） （3） 使电梯进入检修状态，慢车向下行压至下限位。
（4） 通过液晶显示屏进入自学习菜单，按菜单提示操作。电梯以检修速度向上运行开始自学习，液晶屏显
示“learning…..”，电梯向上运行直至压到上限位后停止，液晶显示“Success”。
至此，自学习完成。自学习结果可在监视菜单中的“井道开关位置”及“层站位置”中观察到，其数据单位为米（m）。
在自学习过程中，若控制系统发现有异常现象，将会中途停止自学习，并给出相应的故障号，故障表见附录五：
注意：在自学习过程停止时，只有液晶显示“Success”时，自学习才真正成功完成。
4.6 快车试运行
在确定井道自学习准确无误后，可进行快车试运行。 （1） 将电梯置于有司机状态。
（2） 通过液晶显示器监视菜单中的选层界面，可以选定电梯运行楼层，可分别进行单层、双层、多层及全程的试运行。
（3） 确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，加速、减速至零速后平层停车。 （4） 若运行异常，请认真核查主控单元参数设置及变频器参数设置是否有误。
4.7 电梯舒适感调整
如果电梯运行的舒适感及平层精度不够理想，首先应检查系统机械情况：如导靴的间隙、导靴的润滑、钢丝绳的松紧度是否均匀、绳头夹板位置是否合适等，这些都会影响电梯运行的舒适感。机械部分经检查没有问题后，才可对控制部分进行调整。
由于变频器是按给定的起、制动曲线来控制电动机的运行，因此给定的起、制动曲线形状、变频器控制的电机反馈速度对曲线的跟踪程度及主控单元发给变频器控制信号的时序逻辑都将直接影响电梯运行的舒适感。详述如下：
4.7.1 起、制动曲线的调整
运行曲线形状如图4-1所示
速度up2p3b1p1b2p4时间t定向ON开闸 ON速度给定ONt1tktqts t2tFtd
t1-运行方向建立时间; t2-运行方向保持时间； tk-提前开闸时间; ts-稳速运行时间; tq-起动加速时间； td-制动减速时间； tF-单次运行周期；
图4-1 运行曲线图示
起动段的S字曲线由下列三个参数调节
P1：起动开始段增加速度，其意义为曲线的加速度变化率，该值越小，起动开始段越缓慢，感觉越平稳。 ．．．b1：起动段加速度，其意义为曲线的速度变化率，该值越小，起动加速段越缓慢，感觉越平稳。 P2：起动结速段减加速度。其意义为曲线的加速度变化率，该值越小，起动结束段越缓慢，感觉越平稳。 ．．．制动段的S字曲线由下列三个参数调节
P3：制动开始段增减速度：其意义为曲线的减速度变化率，该值越小，减速开始段越缓慢，感觉越平稳。 ．．．b2：减速段加速度：其意义为曲线的速度变化率，该值越小，制动减速段越缓慢，感觉越平稳。 P4：制动结速段减减速度，其意义为曲线减速度的变化率，其值越小，制动结束段越缓慢，感觉越平稳。 ．．．现场调试中应在保证电梯运行效率的前提下，适当调节以上6个参数，以获得最佳电梯运行曲线。
4.7.2 对曲线跟踪的调整
变频器必须控制电机使其反馈速度严格跟踪给定运行曲线的变化才能达到预期的舒适感。
由于变频器按照用户输入的电动机参数建立数学模型，并按此模型控制电动机的起、制动运行。因此，用户必须输入准确的电机参数。（建议进行电机参数自学习）
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