电机与减速机选用方法
用扭矩计算功率的公式 功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度
角速度= 2Pi*转/秒
看到A4L的,计算了一下:
最大扭矩(N·m): 320?? 最大扭矩转速(rpm): 1500-3900??
那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 * * 3900/60s=130624w = 130kW
几乎就是最大功率了啊.
电机功率:P=T*N/9550*η ( 其中T为扭矩,N为转速,η为机械效率)9550就是转换为角速度
电机需要扭矩=9550*电机功率(千瓦)/电机转速n,
一、P= F×v÷60÷η (直线运动)
公式中 P 功率 (kW) ,F 牵引力 (kN),v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率 二、T=9550 P/N (转动)
P—功率,kW;
n—电机的额定转速,r/min; T—转矩,Nm。
实际功率=K×扭矩×转速,其中K是转换系数
已知转矩 减速器速比 电机转速 怎样求 电机功率
电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是多少? 输出转速ω=(1450÷×2pi÷60=(rad/s) 电机功率P≥T×ω=200×=(W)=(kW)
只是理论计算。实际电机功率要考虑减速器与联轴器(联电机与减速器)的传动效率η问题,具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。若η=,所以实际电机的最小功率P=T×ω÷η=。
减速机的选用:
1 先选速比:先确定负载所需转速(也就是减速机出力轴的输出转速),在用伺服电机的 输出转速/减速机轴输出转速=减速比
2 减速机选型:得到以上减速比后,伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩,再更具这个输出扭矩选型,这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。 3再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商 即可。