作为一种在许多领域都得到广泛运用的步进电机，混合式步进电机的结构兼具反应式步进电机和永磁式步进电机的一些特点。相对来说，控制原理的控制原理更加复杂，下文是对混合式步进电机的构成以及驱动方式进行简单介绍。
混合式步进电机主要是由两个导磁圆盘和中间的一个永磁圆柱体轴向串在一起组成的，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错开1/2齿距安装，转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极，另一端为S极。
混合式步进电机的转子与永磁步进电机转子在结构上有所不同，永磁步进电机转子N极与S极分布于转子外表面，要提高分辨率，就要提高极对数，通常20mm的直径，转子可配置24极，如再增加极数，会增大漏磁通，降低电磁转矩；而混合式步进电机转子N极与S极分布在两个不同的软磁圆盘上，因此可以增加转子极数，从而提高分辨率，20mm的直径可配置100个极，并且磁极磁化为轴向，N极与S极在装配后两极磁化，所以充磁简单。与转子齿对应的定子极，主极内径有与转子齿节距相同的小齿，与转子齿的磁通在气隙处相互作用，能产生电磁转矩。
混合式步进电机必须通过使用专用的驱动器才能正常运作，如果直接接到工频交流或直流电源上工作是不行的，这个驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。
驱动单元必须与驱动器直接耦合（防电磁干扰），也可理解成微机控制器的功率接口。混合式步进电机在驱动方式上主要可以分为6种，分别是单电压功率驱动，双电压功率驱动，高低压功率驱动，斩波恒流功率驱动，升频升压功率驱动，集成功率驱动。
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混合式步进电机的结构和驱动 - 图文
