2010年春季学期机电工程专 《机械设计II》期末试卷（B卷）
卷面总分：100分 答题时间： 120 分钟
题号 得分
一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 一：填空（本大题共5小题，每小题2分，共10分）
1、在平面机构中，具有两个约束的运动副是 低 副；具有一个约束的运动副是高副。
2、机构具有确定运动的条件是： 原动件数目等于自由度数目 。
3、能实现间歇运动的机构有 棘轮机构 、 槽轮机构 、不完全齿轮机构及凸轮式间歇运动机构。
4、刚性转子的动平衡条件是 、 。 5、齿轮的正确啮合条件是 模数相等 、 压力角相等 。
二：选择（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1、一个平面高副所提供的约束数目为（ A ）。
.2 C
2、在对机构进行动态静力分析时，常常将下列哪种力忽略不计（ C ）
A.惯性力 B.摩擦力 C.重力 D.运动副反力 3、下列基本机构中，能够实现转动与往复移动之间的运动转换的是（ D ）。
A.棘轮机构 B.带传动机构 C.齿轮齿条机构 D.曲柄摇杆机构 4、下列齿轮传动中，属于平面齿轮机构的是（ D ）。
A.圆锥齿轮机构 B.交错轴斜齿圆柱齿轮机构 C.蜗杆传动机构 D.人字齿轮机构 5、下列机构中有自锁性的机构是（ B ）。
A.平面连杆机构 B.蜗杆蜗轮机构 C.链传动机构 D.凸轮机构
三：判断（本大题共5小题，每小题2分，共10分）
1、在运动链中，若选定某个构件为机架，则该运动链为机构。（ T ） 2、凸轮是具有曲线轮廓形状的构件，其运动方式主要是连续变速回转。（ F ） 3、齿轮标准安装的条件是无侧隙啮合和标准顶隙。（ T ） 4、斜齿圆柱齿轮的端面上具有标准渐开线齿形。（ ） 5、在满足调速要求的前提下，飞轮应装在主轴上。（ T ） 四：简答（本大题共4小题，共24分） 1、叙述凸轮机构的组成及其特点。（6分） 答：组成：凸轮，从动件，机架。 特点：优点：
（1）设计简单，适应性强，可实现从动件的复杂运动规律要求； （2）结构简单紧凑，控制准确有效，运动特性好，使用方便； （3）性能稳定，故障少，维修保养方便。 缺点：
高副接触，易于磨损，可调性差，加工困难
2、简单说明凸轮机构从动件运动规律选择与设计的原则（6分）
3、叙述曲柄存在条件及其推论的内容，并判断图1所示连杆机构的类型。（8分）
b=130 B a=110 A d=10题4图
C c=125
D
4、等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么（4分） 五：计算（本大题共2小题，每小题12分，共24分）
1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须在图中相应位置标出。（12分）
2.在如图2所示的轮系中，已知各轮的齿数Z1=22，Z2=33，Z3=30，Z4=60，Z5=20，Z6=70，轮1的转速为n1=600r/min，转向如图，试求构件H的转速nH的大小和转向。
4 1 5 n1 2 3 H 6 题1图
六：作图题（本大题共2小题，共22分） 1. 设计一曲柄摇杆机构，要求满足以下条件：
（1）当机构处于两个极限位置时，连杆BC恰处于图中两给定位置，如下图所示； （2）机构处于一个极限位置时压力角为零。（10分）
C1
B1
B2 C2
2.有一连杆机构如下图所示，请在图中标出机构全部瞬心的位置。（12分）
机械设计二试卷B(1)
