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ABB机器人常见故障处理
1：在什么情况下需要为机器人进行备份? 处理方式：1、新机器第一次上电后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。
4、如果机器人重要，定期1周一次。 5、最好在U盘也做备份。
6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
2：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
处理方式：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒，需要联系厂家进行机器人保养。 3：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理? 处理方式：1、重新启动一次机器人。
2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。 3、重启。
4、如果还不能解除则尝试 B 启动。 5、如果还不行，请尝试 P 启动。
6、如果还不行请尝试 I 启动(这将机器人回到出厂设置状态，小心)。
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机械原点在哪里?4：什么是机器人机械原点?错误的设定机器人机械原点处理方式：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点， 将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问
题，严重的会损坏机器人。 ?内存数据差异”怎么办5：机器人第一次上电开机报警“50296, SMB 主菜单中选择校准。处理方式：1 ABB 内存。ROB_1进入校准画面，选择SMB 2 点击 。清除控制柜内存高级，进入后点击 3 选择 。，然后点击更新完成后点击 4 关闭 。SMB已交换控制柜或机械手，使用内存数据更新控制柜 5 选择 ，电机温度高，DRV1 ”6、机器人报警“20252（可能是控制柜处如电机温度正常则检查连接电缆是否正常处理方式：检查电机是否过热，不过注意，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，航空插头没插好）。如果查不出问题， 此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁！启动”重新启动，即可恢复到最近的正产B7、如果机器人系统异常或崩溃，可先尝试用“ 状态。 ABB图标，点击重新启动 处理方式：点击示教器右上角
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I/O状态都丢失8、机器人板，在控制柜柜门的右下角，检查板子上的指示灯是否点亮，I/O处理方式：检查控制柜中I/O，如果只是个别I/O板的电源和电源的保险（如下红色箭头所示）如果灯都不亮则检查 丢失，则查看板子上对应的接线端子，看线是否松动。
9、机器人运行过程中，由于异常停止无法自动运行程序，再重新打至自动状态后”PP TO MAIN处理方法：先将机器人打到手动状态，然后在选择“ 程序即可从第一行重新开始执行，然后在设备面板上选择回原位即可。 '.
ABB机器人常见故障处理
