arm嵌入式系统基础教程课后答案
【篇一:arm嵌入式系统基础教程习题答案 周立功】
/p> 1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。 答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒 2、什么叫嵌入式系统
嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系 统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类?
嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。 嵌入式微处理器(embedded microprocessor unit, empu) 嵌入式微控制器(microcontroller unit, mcu)
嵌入式dsp 处理器(embedded digital signal processor, edsp) 嵌入式片上系统(system on chip)
4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统?
是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。其次,提高了开发效率,缩短了开发周期。再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了 32 位 cpu 的多任务潜力。 第二章
1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务是什么?
项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。 识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定期监控进展, 分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系统交接给维护人员;结清各种款项。
2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险? 在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估
可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。 需求风险;时间风险;资金风险;项目管理风险
3、何谓系统规范?制定系统规范的目的是什么?
规格制定阶段的目的在于将客户的需求,由模糊的描述,转换成有意义的量化数据。
4、何谓系统规划?为何要做系统规划
系统规划就是拟定一个开发进程,使项目在合理的进程范围中逐渐建构完成。其目地是让客户可以进一步地掌握系统开发的进程,并确定检查点,以让双方确定项目是否如预期中的进度完成。 5、为什么在项目结束前需要进行项目讨论?
项目的讨论一个项目进行的反馈机制。通过这一个程序,项目团队的经验才可以被记录下来,也就是说,这是一个撰写项目历史的过程。
第三章
1、arm7tdmi中的t、d、m、i的含义是什么?
64 位乘法指令(带m 后缀的)、支持片上调试(带d 后缀的)、高密度 16 位的thumb指令机扩展(带t 后缀的)和embededice 观察点硬件(带i 后缀的)
2、arm7tdmi采用几级流水线?使用何种存储器编址方式? 3、arm处理器模式和arm处理器状态有何区别?
处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态,处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。 4、分别列举arm的处理器模式和状态。 状态:
arm 状态 32 位,这种状态下执行的是字方式的arm 指令 thumb 状态16 位,这种状态下执行半字方式的 thumb 指令 模式:
用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、 中止模式、未定义模式和系统模式。
5、pc和lr分别使用哪个寄存器?
pc使用r15寄存器,lr使用r14寄存器 6、r13寄存器的通用功能是什么? 堆栈 第四章
1、基础知识
(1)arm7tdmi(-s)有几种寻址方式?lor r1,[r0,#0x08]属于哪种寻址方式?
1. 寄存器寻址;2. 立即寻址;3. 寄存器移位寻址;4. 寄存器间接寻址;5. 基址寻址;6. 多寄存器寻址;7. 堆栈寻址;8. 块拷贝寻址;9. 相对寻址;lor r1,[r0,#0x08]属于基址寻址。
(2)arm指令的条件码有多少个?默认条件码是什么? 16条, 默认条件码是al。
(3)arm指令中第二个操作数有哪几种形式?举例5个8位图立即数。
(1) 立即数;(2) 寄存器;(3) 寄存器及移位常数;
0x3fc(0xff2)、0、0xf0000000(0xf024)、200(0xc8)、0xf0000001(0x1f28)。
(4)ldr/str指令的偏移形式有哪4种?ldrb和ldrsb有何区别?
(1) 零偏移;(2) 前索引偏移;(3) 程序相对偏移;(4) 后索引偏移。ldrb就是读出指定地址的数据并存入指定寄存器,ldrsb读出指定地址的数据,并高24位用符号位扩展,再存入指定寄存器。 (5)请指出mov指令与ldr加载指令的区别及用途。
mov 将 8 位图(pattern)立即数或寄存器(operand2)传送到目标寄存器(rd),可用于移位 运算等操作。读取指定地址上的存储器单元内容,执行条件al.
(6)cmp指令的操作是什么?写一个程序,判断r1的值是否大于0x30,是则将r1减去0x30。
cmp 指令将寄存器rn 的值减去operand2 的值,根据操作的结果更新cpsr 中的相应条 件标志位,以便后面的指令根据相应的条件标志来判断是否执行。 cmp r1,0x30
subhi r1,r1,0x30
(7)调用子程序是用b还是用bl指令?请写出返回子程序的指令? bl 指令用于子程序调用。 mov pc, r14
(8)请指出ldr伪指令的用法。指令格式与ldr加载指令的区别是什么?
ldr 伪指令用于加载 32 位的立即数或一个地址值到指定寄存器。第二个数为地址表达式。
(9)arm状态与thumb状态的切换指令是什么?请举例说明。 bx指令,
(10)thumb状态与arm状态的寄存器有区别吗?thumb指令对哪些寄存器的访问受到一定限制?
thumb状态下不能更新cpsr 中的alu 状态标志。,thumb指令对r8~r15寄存器访问受限。
(11)thumb指令集的堆栈入栈、出栈指令是哪两条? push pop
2 有符号和无符号加法
下面给出a 和b 的值,您可先手动计算a+b,并预测n、z、v 和 c 标志位的值。然后修改程序清单4.1 中r0、r1 的值,将这两个值装载到这两个寄存器中(使用ldr 伪指令, 如ldr r0,=0x ffff0000),使其执行两个寄存器的加法操作。调试程序,每执行一次加法 操作就将标志位的状态记录下来,并将所得结果与您预先计算得出的结果相比较。如果两个 操作数看作是有符号数,如何解释所得标志位的状态?同样,如果这两个操作数看作是无符数,所得标志位又当如何理解?
0xffff000f0x7fffffff67654321 (a)
+ 0x0000fff1+ 0x02345678+ 23110000 (b) 结果: ( ) ( )( ) 3 数据访问
把下面的 c 代码转换成汇编代码。数组 a 和b 分别存放在以
0x4000 和 0x5000 为起始 地址的存储区内,类型为long(即32 位)。把编写的汇编语言进行编译连接,并进行调试。 for (i=0; i8; i++) { a[i] = b[7-i]; }
第五章
1、基础知识:
(1)lpc2114可使用的外部晶振频率范围是多少(使用/不使用pll功能时)? 晶振频率范围:1~30 mhz,若使用pll 或isp 功能为:10~25mhz。
(2)描述一下lpc2210的po.14、p1.20、p1.26、boot1和boot0引脚在芯片复位时分别有什么作用?并简单说明lpc2000系列arm7微控制器的复位处理流程。 p0.14 的低电平强制片内引导装载程序复位后控制器件的操作,即进入isp 状态。 p1.20 的低电平使 p1.25~p1.16 复位后用作跟踪端口。
p1.26 的低电平使 p1.31~p1.26 复位后用作一个调试端口。
当reset 为低时,boot0 与boot1 一同控制引导和内部操作。引脚的内部上拉确保了引脚未连接时呈现高电平。
外部复位输入:当该引脚为低电平时,器件复位,i/o口和外围功能进入默认状态,处理器从地址0 开始执行程序。复位信号是具有迟滞作用的ttl 电平。
(3)lpc2000系列arm7微控制器对向量表有何要求(向量表中的保留字)?
向量表所有数据32 位累加和为零(0x00000000~0x0000001c 的8 个字的机器码累加),才能脱机运行用户程序,这是lpc2114/2124/2212/2214 的特性。
(4)如何启动lpc2000系列arm7微控制器的isp功能?相关电路应该如何设计?
(5)lpc2000系列arm7微控制器片内flash是多位宽度的接口?它是通过哪个功能模块来提高flash的访问速度?
128位, 通过存储器加速模块(mam)来提高flash的访问速度
(6)若lpc2210的bank0存储块使用32位总线,访问bank0时,地址线a1、a0是否有效?emc模块中的blso~bls4具有什么功能? 无效,( 如果存储器组配置成 16 位宽,则不需要 a0;8 位宽的存储器组需要使用 a0 。);字节定位选择信号。
(7)lpc2000系列arm7微控制器具有引脚功能复用特性,那么如何设置某个引脚为指定功能?
通过引脚功能选择寄存器的设定来设置某个引脚为指定功能
(8)设置引脚为gpio功能时,如何控制某个引脚单独输入/输出?当前要知道某个引脚当前的输出状态时,是读取iopin寄存器还是读取ioset寄存器?
gpio方向寄存器,iopin。
(9)p0.2和p0.3口是i2c接口,当设置它们为gpio时,是否需要外接上拉电阻才能输出高电平?
(10)使用spi主模式时,ssel引脚是否可以作为gpio?若不能,ssel引脚应如何处理?
不能用作gpio,ssel应设这高电平,处于末激活状态。
(11)lpc2114具有几个uart是符合什么标准?哪一个uart可用作isp通信?哪一个uart具有modem接口?
uart0,uart1;uart0用于isp通信,uart1具有modem接口。