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PROFIBUS是一种具有广泛应用范围的、开放的数字通信系统,在集中自动化系统向分散自动化系统转移方面是一种重大突破。由于PROFIBUS一直侧重于系统集成和系统工程等方面,尤其是侧重于应用行规的研究开发,使得该总线具有适合于快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务的特点,成为唯一能够全面覆盖工厂自动化和过程自动化应用的现场总线,特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。因而从诞生至今,PROFIBUS在现场总线技术领域一直是国际市场上的领导者。

随着PROFIBUS的大量应用,许多用户开始接触并使用了现场总线。但由于用户对现场总线技术的了解程度不同,再加上现场施工情况复杂,因而很有可能导致许多项目的现场总线通讯上可能存在着一些隐患,如果不能及时发现和处理,将有可能导致系统出现通讯故障,从而影响整个系统的正常运行。

为了帮助广大用户一一特别是刚刚接触到现场总线的用户能够对PROFIBUS的硬件有个初步 的了解,这里将重点介绍如何在现场正确的安装和使用相关PROFIBUS的网络元件和设备,帮助用户在使用PROFIBUS现场总线的过程中从硬件安装的角度尽量减少问题的发生,从而尽量减少整个网络使用中出现故障的概率。 1 PROFIBUS概述

PROFIBUS网络通讯的本质是RS485串口通讯,按照不同的行业应用,主要有三种通讯行规:DP(DecentralizedPeripherals),FMS(FieldMessageSpecification)和PA(ProcessAutomation)行规。

其中DP通讯的方式在OSI参考模型中主要使用第1、2、7层,因此PROFIBUSDP网络的通讯速度较快,且报文简单(表1)。

第7层 (应用层) DP设备行规 基本功能 扩展功能 DP用户接口直接数 据链路映象程序 (DDLM) 第3~6层 应用层接口 (ALI) FMS设备行规 PA设备行规 基本功能 扩展功能 DP用户接口直接 数据链路映象程序 (DDLM) (并没有省略) 数据链路层 数据链路层 IEC接口 第2层(数据链路 层) 现场总线数据链路 现场总线数据链路 (FDL) (FDL) 第1层 (物理层) 物理层 (RS485/光纤) 物理层 (RS485/光纤) IEC61158-2 表1三种PROFIBUS的通讯行规的OSI模型 随着现场总线的应用领域不断扩大,PROFIBUS技术也在不断的发生着变化,例如FMS行规目前己经不再使用,而DP和PA的应用会越来越多,另外类似MotionControlwithPROFIBUS 和PROFIsafe等新的行规也都会随着应用而逐渐普及。

但无论那种行规,涉及到的硬件和网络形式基本都是一致的(PA除外)。因此这里我们从最基本的网络硬件着手,介绍PROFIBUS的网络连接方式。 2 PROFIBUS网络硬件

PROFIBUS网络主要涉及到的硬件包括:PROFIBUS接口,通讯介质,PROFIBUS插头,中继器,诊断中继器,OLM以及有源终端电阻等。 2.1 PROFIBUS接口

PROFIBUS接口是RS485串口,一般采用SUB-Dfemale的接口,其管脚定义为:

一般CPU或者CP板卡都采用该接口。该接口外部的金属部分一般连接到CPU或者CP的内部的“PE”。而当CPU安装在底板上时,其“PE”与底板是连通的,此时如果将安装底板在电气柜内做接地处理,则该SUB-D接口的外部金属部分也是接地的。 2.2通讯介质

关于通讯介质,在表1的OSI模型中己经规定:PROFIBUS网络支持RS485的电缆和光纤两种 通讯介质。当然,现在也有支持无线通讯的设备,但我们目前面对的主要还是有线介质的用户

2.2.1PROFIBUS电缆

PROFIBUS(类型1)介质是一根屏蔽双绞电缆,屏蔽可以提高电磁兼容(EMC)能力。类型1:NRZ位编码与EIARS-485信号结合,目的是降低总线稠合器成本,稠合器可以使站 与总线之间电气隔离或非电气隔离;需要总线终端器,特别在较高数据传输速率(达到1500 kbits/s)时更需要。类型1规范描述平衡的总线传输,符合美国标准EIA RS-485(EIA: 电气工业协会;RS-485:平衡的数字多点系统中使用的收/发器的电特性标准)。在双绞线两端的终端器使得类 型1的物理层支持高速数据传输。传输速率三93.75kbits/s时,最大电缆长度为1.2km。对1500 kbits/s的速度,最大长度减到70/200m(对B/A型电缆)。

PROFIBUS电缆的特性阻抗应在1000到2200之间,电缆电容(导体间)应该<60pF/m,导线截面积应主0.22mm2(24AWG)。电缆选择标准参见美国标准EIARS-485的附录。两类电缆的特性:

电缆参数 阻抗 A型 1350-1650 (f=3到20MHz) B型 1000-1300 (f>100kHz) 电容 电阻 导线截面积 <30pF/m 三1100/Km 主0.34mm2(22AWG) <60pF/m - 主0.22mm2(24AWG) 表2电缆规格 下面的表指出两类电缆(A和B)对不同传输速度时的最大长度 9.6~93.75 187.5 500 1500 波特率 [kbit/s] A型电缆 长度(m) 1200 1000 400 200 3000~12000 100 B型电缆 长度(m) 1200 600 200 70 表3不同传输速度时的电缆长度标准PROFIBUS电缆为屏蔽双

绞电缆,其中数据线有两根:A-绿色和B-红色,分别连接DP接

口的管脚3(B)和8(A),电缆的外部包裹着编织网和铝街两层屏蔽,最外面是紫色的外皮(图 1)。

图1标准PROFIBUS电缆

标准的PROFIBUS电缆一般都是A类电缆。除了标准PROFIBUS电缆,还有许多其它特殊类型的电缆可以用于特定的环境:

皮以及屏蔽层按照固定的长度进行切除,减少剥线的时间和剥线

过程中将电缆破坏或者造成短路的可能,西门子还提供了PROFIBUS快速剥线工具(订货号: 6GK1 905-6AA00)(见图3)。

2.2.2光纤及接口光纤通讯具有很多优点,比如传输距离远,抗电磁干扰性好,且光纤尺寸小,重量

轻,耐腐

蚀性好,便于敷设等。当然也有缺点:光纤弯曲半径不能过小,光纤连接处及终端不容易处理等等。

按光在光纤中的传输模式不同,光纤可分为单模光纤和多模光纤(图4)。

多模光纤:中心玻璃芯较粗(50或62.5μm),可传多种模式的光。但其模间色散较大,这就限制了传输数字信号的频率,而且随距离的增加会更加严重。例如:600MB/KM的光纤在2KM时则只有300MB的带宽了。因此,多模光纤传输的距离就比较近,一般只有几公里。

单模光纤:中心玻璃芯教细(芯径一般为9或10μm),只能传一种模式的光。因此,其模间色 散很小,适用于远程通讯。

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PROFIBUS是一种具有广泛应用范围的、开放的数字通信系统,在集中自动化系统向分散自动化系统转移方面是一种重大突破。由于PROFIBUS一直侧重于系统集成和系统工程等方面,尤其是侧重于应用行规的研究开发,使得该总线具有适合于快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务的特点,成为唯一能够全面覆盖工厂自动化和过程自动化应用的现场总线,特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。因而从诞生至今,PROF
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