.
出；
点击SB3(不能松开)，快速移动电动机M3运转，松开SB3，电机M3会即刻停止；
点击SA，照明灯EL点亮，为机床提供光源；
点击SB1，电机M1停止，由于电机M1与M2存在联锁，当M1处在运行的状态下时，电机M2才能起动，否则，按下SA2，电机M2仍然无法运转，当电机M1停止时，电机M2也停止；
行程开关SQ1闭合时，电机M1、M2、M3均能运转，反之，电机也都无法起动；
当行程开关SQ2为闭合状态时，QF断路器也是无法闭合的，此时电机M1、M2、M3均不能正常运转。
2. I/O表
PLC分配I/O表
输入端 SB2 SB3 SA2 SB、SQ2 SB1 SQ1 SA1 输入器件 X1 X3 X2 X7、X5 X0 X4 X12 输出端 Y1 Y3 Y2 Y0 Y4 输出器件 KM KA2 KA1 QF EL Word文档
.
FR1 FR2 X10 X11 3. PLC型号的选择
通过对CA6140车床的电气控制线路进行详细的分析得出：该系统需要10个输入接口，5个输出接口，因为选择使用的PLC所具有的输人点和输出点一般要比所需冗余10%-15% , 以便于系统的完善和扩展预留，我们从三菱PLC系列中选择合适的PLC用于我们此次的改造中。
4. 接线图
三相异步电机主电路接线图
Word文档
.
PLC控制电路接线图
六、软件设计
1.梯形图
Word文档
.
PLC编程梯形图
2.指令表
PLC编程指令表
Word文档
.
七、总结
CA6140型车床是工厂应用于金属切削行业最广泛的一类机床, 但是其后期控制系统的维护以及出现的设备故障问题却是深刻影响公司的一大难题，难点在于机床的控制线路杂乱无章，故障查找也比较困难，特别是在继电器控制系统中的线路，通常因为线路触点杂乱而造成检修周期长的原因给公司带来损失，生产和维护带来的诸多麻烦严重影响生产效率；后经实验运行表明:机床电气系统采用PLC后，不管是硬件还是软件，控制平稳，不但减小了维修的难度，并且提高了加工零件的合格率，给公司的生产经济效益又提高了一个档次。
本文详细分析了车床的继电器控制系统的原理和线路图，即通过开关的开合状态作用于继电器、交流接触器的线圈，由线圈进而控制电路的通断；虽然继电器操作有优点，但是总体弊大于利，我们在分析传统继电器控制系统的条件下，由原操作系统向PLC操控升级的基础上表明了PLC 控制系统的优势，用PLC控制系统对CA6140车床进行改造设计，包含PLC型号的选取、输入输出点数的分派、绘制电气线路接线图、编辑梯形图、策划控制程序，进而对本设计实行模拟实验仿真，检验其正确性。将车床改造为电气控制系统的方式，最大的宗旨就是简化控制电路的连接线路，可以随时根据现场要求运用编程软件方对控制系统的工作方式进行修改，极大的提高了系统的可用性和灵活性。
Word文档
CA6140车床的PLC改造设计
