第一章 平面机构的自由度和速度分析
题1-1 在图示偏心轮机构中,1为机架,2为偏心轮,3为滑块,4为摆轮。试绘制该机构的运动简图,并计算其自由度。
题1—2 图示为冲床刀架机构,当偏心轮1绕固定中心A转动时,构件2绕活动中心C摆动,同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心,构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图,并计算其自由度。
B 3 C 4
a) 曲柄摇块机构 2 A 1 C 4 B 3 2 A 1
b) 摆动导杆机构 题解1-1 图 题1—3 计算题1-3图a)与 图b)所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出)。
题1-3图a) 题1-3图b) 题1—4 计算题1—4图a、图b所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出),并判断机构的运动是否确定,图中画有箭头的构件为原动件。
题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出),并标出原动件。
题1—5图 题解1—5图
题1-6 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。
第二章 连杆机构
题2-1在图示铰链四杆机构中,已知 lBC=100mm,lCD=70mm,lAD=60mm,AD为机架。试问:
C (1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,
B 求lAB的最大值;
(2)若此机构为双曲柄机构,求lAB最小值; (3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的取值围。 题2-2 如图所示的曲柄滑块机构: (1)曲柄为主动件,滑块朝右运动为工作 行程,试确定曲柄的合理转向,并简述其理由;
(2)当曲柄为主动件时,画出极位夹角θ,最小传动角g min; (3)设滑块为主动件,试用作图法确定该机构的死点位置 。
题2-3 图示为偏置曲柄滑块机构,当以曲柄为原动件时,在图中标出传动角的位置, 并给出机构传动角的表达式,分析机构的各参数对最小传动角的影响。
A D
题2-1图
机械设计基础习题与答案
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