中央空调垂直风管清洁机器人机构设计

中央空调垂直风管清洁机器人机构设计

曹毅;谢启武;何世钧;韩宇辉

【期刊名称】《机电产品开发与创新》 【年(卷),期】2008(021)006

【摘要】针对目前国内外中央空调通风管道清洁机器人的研究现状,提出了一种垂直通风管道清洁机器人的设计思路.该机器人主要由支撑机构、清洁机构组成.支撑机构采用了伞状支架,能够适用于矩形或圆形管道;清洁机构采用了钢丝绳驱动的柔性机械臂.并对机器人的伞状支架和柔性机械臂的机构和工作原理进行了详细说明.通过对样机的实验测试,验证了该结构的合理性和实用性. 【总页数】3页(31-32,35)

【关键词】中央空调垂直风管;清洁机器人;伞状支架;柔性机械臂 【作者】曹毅;谢启武;何世钧;韩宇辉

【作者单位】河南省自动化工程技术研究中心,河南,郑州,450008;河南工业大学,机电工程学院,河南,郑州,450007;河南工业大学,机电工程学院,河南,郑州,450007;河南省自动化工程技术研究中心,河南,郑州,450008;河南省自动化工程技术研究中心,河南,郑州,450008 【正文语种】中文 【中图分类】TP242 【相关文献】

1.浅谈中央空调风管清洁机器人实现的若干问题及解决方案 [J], 高浩天 2.中央空调风管清洁机器人关键技术研究 [J], 孙康岭; 李洪军; 辛太宇; 徐遵义 3.中央空调通风管道清洗机器人硬件设计 [J], 蔡桥路

4.中央空调管道清洁机器人的设计 [C],

5.中央空调管道清洁机器人系统的设计 [J], 王小红; 乔国凯

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