基于PC104的巡线机器人控制系统设计

基于PC104的巡线机器人控制系统设计

吴俊飞;吴爽;姜生元;王新智

【期刊名称】《微计算机信息》 【年(卷),期】2007(023)002

【摘要】本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统,实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能.实验结果表明该系统运行良好,具有良好的可靠性和实用价值. 【总页数】3页(82-84)

【关键词】PC104;检测机器人;控制系统;高压输电线 【作者】吴俊飞;吴爽;姜生元;王新智

【作者单位】266061,山东青岛,青岛科技大学机电工程学院;266061,山东青岛,青岛科技大学机电工程学院;132024,吉林,北华大学机械工程学院;266061,山东青岛,青岛科技大学机电工程学院 【正文语种】中文 【中图分类】TP24 【相关文献】

1.基于PC104的巡线机器人控制系统设计 [J], 吴俊飞; 吴爽; 姜生元; 王新智 2.基于51型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计 [J], 关慧贞; 邱铁; 叶希贵

3.基于单片机的电力线巡线机器人控制系统设计 [J], 王越

4.基于PC/104与单片机的仿人机器人控制系统设计 [J], 陶龙; 张国良; 孙大卫; 贾哲

5.基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统设计 [J], 余晓鑫; 王孝洪; 田联房; 张勤; 刚毅; 林锦赟

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