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安徽大学20 10 —20 11 学年第 一 学期
《 自动控制理论 》考试试卷（A卷）
（闭卷 时间120分钟）
题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得 分 阅卷人
一、 选择题（每小题2分，共10分） 得分 、 适合于应用传递函数描述的系统（ ） A、只能是单输入、单输出的定常系统； B、 可以是单输入、单输出的时变系统； C、 可以是非线性系统；
D、 只能是单输入、单输出的线性定常系统。
2、典型输入下系统的稳态误差与型别和开环增益的关系为（ ） A、型别越低，稳态误差越小。 B、开环增益越大，稳态误差越大。
C、开环增益越小和型别越低，稳态误差越小。 D、开环增益越大和型别越高，稳态误差越小。
3、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）
K*(2?s)s(s?1) B 、K*s(s?1)(s?5） C 、K*K*A、(1?s)s(s2－3s?1) D、s(2?s)
4、一般，稳定闭环系统增加一个闭环负实零点，对系统性能产生的影响有（ ）A、 增大系统的阻尼 B 、减小系统的阻尼 C 、使峰值时间滞后 D、使超调量减小
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5、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)， 则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差E*(S)之间的关系为（ ） A、 E(S)?H(S)?E*(S) B 、E*(S)?H(S)?E(S) C 、E(S)?G(S)?H(S)?E*(S) D、E*(S)?G(S)?H(S)?E(S)
二、填空题（每空1分，共10分）
得分1、 已知二阶无零点系统的特征方程为s2?14.14s?100?0，其自然频率为_______ ， 阻尼比为_______ 。
2.线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均位于 。
3、设系统开环传递函数为G(s)H(s)?5(s?4)，则
s(s?1)(s?2)① 开环根轨迹增益K*? ； ② 静态速度误差系数Kv? 。
4、离虚轴最近（且其附近没有零点的）闭环极点，对系统响应影响最大,称为 。 5、 已知系统的传递函数为
6、最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是
① 低频段反映 ； ② 中频段反映 ； ③ 高频段反映 。
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Ke??s，其幅频特性G(j?)为 。
（sTs?1) 答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------
R(s)G1(s)三、化简题（共15分）
??系统如图所示，求系统的闭环传递函数。
H1(s)?H2(s)第 3 页 共 12 页
G2(s)G3(s)G4(s) 得分C(s)
四、计算题（共65分）
1、 （10分）已知系统如图所示，其中G1(s)?n(t)?1(t) 时，求系统的稳态误差。
得分 k1k2，G2(s)?。当r(t)?1(t)，T1s?1T2s?1
N(s)R(s)-
G1(s)G2(s)C(s)
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并求系统稳定时K值的取值范围。 2、（10分）单位负反馈的开环传递函数为G?s??------- K,试绘制其根轨迹；
s(s?1)(s?2)------- ---- ----- ---- ----- ----- ---线 ---- ----- ------ ----- ----- ------ ----- ----订 ---- ----- ------ ----- ----- ------ ----- ----- ----装 ---- ---- ----- ----- ---- ----- ---
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答 题 勿 超 装 订 线
安徽大学1011年度第一学期自动控制理论考卷B卷含答案
