基于信息融合最优估计的非线性离散系统预测控制

基于信息融合最优估计的非线性离散系统预测控制

甄子洋;王志胜;王道波

【期刊名称】《自动化学报》 【年(卷),期】2008(034)003

【摘要】针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未米参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态序列和控制序列的最优估计.通过二自由度机器人操作手的转移控制仿真,表明了该控制算法具有良好的稳定性和鲁棒性. 【总页数】6页(331-336)

【关键词】信息融合;预测控制;非线性离散系统;最优估计 【作者】甄子洋;王志胜;王道波

【作者单位】南京航空航天人学自动化学院,南京,210016;南京航空航天人学自动化学院,南京,210016;南京航空航天人学自动化学院,南京,210016 【正文语种】中文 【中图分类】TP273 【相关文献】

1.基于最优信息融合卡尔曼滤波的预测控制算法 [J], 刘冠良; 刘晓华 2.时滞非线性离散动态系统最优控制的信息融合估计方法 [J], 王志胜

3.一类未知非线性离散系统的直接自适应模糊预测控制 [J], 师五喜; 霍伟; 吴宏鑫

4.具有输入非线性的离散时间系统预测控制的稳定性分析 [J], 丁宝苍; 席裕庚;

李少远

5.离散非线性系统模糊双模预测控制算法 [J], 宋崇辉; 王永富; 柴天佑

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