本技术公开了一种地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统及设备，包括电源模块、与电源模块连接的MCU控制器、与MCU控制器连接的图像采集装置、感应器、报警装置、存储模块、信号传送模块、后台服务器及通过后台服务器与MCU控制器连接的收终端；所述图像采集装置包括摄像头、光补偿模块、定位模块及图像处理模块，所述摄像模块设于屏蔽门的两侧，所述光补偿模块设于屏蔽门靠近列车门的一侧；所述感应器包括压力敏感模块及信号处理模块，所述压力敏感模块围设于光补偿模块的外周，用于将获得的压力信息经信号处理模块进行处理后传送至MCU控制器。本技术能够提高地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的完整性、降低盲区、减少误判。
技术要求
1.一种地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统，包括电源模块，其特征在于，还包
括与MCU控制器连接的图像采集装置、感应器、报警装置、存储模块、信号传送模块、后台服务器及通过后台服务器与MCU控制器连接的收终端；所述图像采集装置包括摄像头、光补偿模块、定位模块及图像处理模块，所述摄像模块设于屏蔽门的两侧，所述光补偿模块设于屏蔽门靠近列车门的一侧，所述图像处理模块用于读取、解析与处理摄像头采集的图像信息，并将处理后的图像信息传送至MCU控制器；所述感应器包括压力敏感模块及信号处理模块，所述压力敏感模块围设于光补偿模块的外周，用于将获得的压力信息经信号处理模块进行处理后传送至MCU控制器；
所述MCU控制器用于将图像信息及压力信息分别与预存图像信息及压力信息进行比对，当图像信息及压力信息中的任意一项信息与预存信息不匹配时，所述MCU控制器控制报警装置动作，所述存储模块将图像信息、压力信息及定位信息存储于指定文件夹，并通过信号传送模块发送至后台服务器，以使后台服务器发送该图像信息至接收终端。
2.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统，其特征在于，所
述图像采集装置还包括一与所述MCU控制器连接的编码压缩模块，所述编码压缩模块用于对所述图像信息进行H.264压缩编码以形成一图像数据单元，并将分离出的图像信息添加RTP包头，以形成RTP数据包，封装所述RTP数据包，最后发送所述RTP数据包至所述接收终端。
3.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统，其特征在于，所
述屏蔽门上设有一扶手及报警按钮，所述扶手上设有应力传感器，所述报警按钮与应力传感器均与MCU控制器电连接，所述报警按钮及压力传感器实时的将所采集的报警信号及压力信号传送至MCU控制器，所述MCU控制器用于根据获取的报警信号及压力信号确定报警装置是否动作。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统，其特
征在于，所述监测系统还包括一与所述MCU控制器电连接的电压调节模块，所述电压调节模块用于对该监测系统的工作电压进行调节，其中，所述电源模块与光补偿模块的工作电压为12V，所述MCU控制器的工作电压为5V。
5.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统，其特征在于，所
述光补偿模块包括获取收单元、光信号处理单元、光发射处理单元及光发射单元，所述光接收单元，用于接收当前屏蔽门与列车门之间的第一光信号，并将所述第一光信号转换为第一电压信号后转发至光信号处理单元；
所述光信号处理单元，用于将接收到的所述第一电压信号转换为第二电压信号，并进行限幅放大处理后对所述第二光信号进行信号补偿，将信号补偿后的所述第二光信号转换为第二电压信号；
所述光发射处理单元，用于将进行限幅放大处理后的所述第二电压信号转换为所述第二光信号，并对所述第二光信号进行光信号补偿；
所述光发射单元，用于将进行光信号补偿后的第二光信号进行偏置处理，并通过进行偏置处理后的所述第二光信号对当前屏蔽门与列车门之间的环境亮度进行补偿。
6.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统，其特征在于，所
述警报装置包括分别与所述MCU控制器电性连接语音报警模块、LED指示灯，当所述警报装置动作时，所述语音报警模块由一第一播报状态切换为第二播报状态、所述LED指示灯有第一指示状态切换为第二指示状态。
7.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统，其特征在于，所
述MCU控制器采用Atmega16L芯片。
8.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统，其特征在于，所
述定位模块采用GPS模块、北斗定位模块、uwb定位模块中的一种或多种。
9.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统，其特征在于，所
述接收终端为手机、平板电脑、计算机、智能可穿戴设备中的任一种。
10.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统，其特征在于，所
述信号传送模块为蓝牙模块、WiFi模块、2G模块、3G模块、4G模块、GSM模块、UDP广播模块中的一种或多种。
技术说明书
一种地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统技术领域
本技术涉及交通运输技术领域，特别是涉及一种地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统。背景技术
随着社会经济的发展，城市人口越来越多，道路交通越来越满足不了人们出行需求，城市轨道交通的发展恰恰为解决人们出行需求的一种必要交通出行方式。城市轨道交通给人们带来方便的同时，也带来了一些必须要解决的难题。事物总是会有两面性的，有利必有弊。地铁作为城市轨道交通一种重要的出行交通工具，在我国广大城市中得到了广泛的应用。
近年来，地铁车站屏蔽门与列车门之间被夹人导致事故的发生时有发生，最严重的导致人体身亡，这不得不引起地铁工作人员的重视。地铁车站作为容纳大客流的场所，若碰上早高峰和晚高峰时间段，乘客极容易发生拥挤，争分夺秒上地铁，可能会由于地铁停站时间短，列车门与屏蔽门关闭时，把乘客夹在中间，从而引起事故发生。因此，研究一种实时监测、精准监测地铁门与列车门之间是否存在障碍物(人或者其他阻碍地铁运行的物件)势在必行。
现有技术中，对地铁门与列车门之间是否存在障碍物的监测中，通常是在车尾设置参照物，司机通过车头观察车尾参照物的完整性来判断是否有障碍物，一般列车总长有150米左右，这种方法很容易造成观测不完整，存在极大盲区，而且还可能由于司机疲劳造成误判情况发生。技术内容
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种能够提高地铁屏蔽门与列车门之间异物监测完整性、降低盲区、减少误判的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统。
根据本技术提供的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统，包括电源模块，其中，还包括与MCU控制器连接的图像采集装置、感应器、报警装置、存储模块、信号传送模块、后台服务器及通过后台服务器与MCU控制器连接的收终端；所述图像采集装置包括摄像头、光补偿模块、定位模块及图像处理模块，所述摄像模块设于屏蔽门的两侧，所述光补偿模块设于屏蔽门靠近列车门的一侧，所述图像处理模块用于读取、解析与处理摄像头采集的图像信息，并将处理后的图像信息传送至MCU控制器；所述感应器包括压力敏感模块及信号处理模块，所述压力敏感模块围设于光补偿模块的外周，用于将获得的压力信息经信号处理模块进行处理后传送至MCU控制器；
所述MCU控制器用于将图像信息及压力信息分别与预存图像信息及压力信息进行比对，当图像信息及压力信息中的任意一项信息与预存信息不匹配时，所述MCU控制器控制报警装置动作，所述存储模块将图像信息、压力信息及定位信息存储于指定文件夹，并通过信号传送模块发送至后台服务器，以使后台服务器发送该图像信息至接收终端。根据本技术提供的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统，包括电源模块，该电源模块为充电式电源，还包括与MCU控制器连接的图像采集装置、感应器、报警装置、存储模块、信号传送模块、后台服务器及通过后台服务器与MCU控制器连接的收终端，当所述监测系统工作时，所述MCU控制器读取所述图像采集装置所采集的图像信息及所述感应器所采集的压力信息，通过所述MCU控制器将所述图像信息及压力信息分别于预存图形信息及预存压力信息进行比对，当所述图像信息及压力信息中的任意一项信息与预存信息不匹配时，所述MCU控制器控制报警装置动作，所述存储模块将图像信息、压力信息及定位信息存储于指定文件夹，并通过信号传送模块发送至后台服务器，以使后台服务器发送该图像信息至接收终端，接收终端可接收并显示接收到的对应监控区域中入障碍物的图像信息及定位信息，使得用户直接通过接收终端即可获取到监控区域内的安全状况，同时后台服务器通过获取的监控区域内的图像信息以及对应获取到图像信息时的读取时间及定位信息，以对所监控区域内的安全状况进行实时预警，解决了现有技术中，对地铁门与列车门之间是否存在障碍物的监测中，通常是在车尾设置参照物，司机通过车头观察车尾参照物的完整性来判断是否有障碍物，容易造成观测不完整，存在极大盲区，而且还可能由于司机疲劳造成误判情况发生的问题。
另外，根据本技术上述的地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统，还可以具有如下附加的技术特征：
地铁屏蔽门与列车门之间异物监测的监测系统的生产技术
