使用STL指令的编程方法
一、STL/RET 指令
STL 指令可以使编程者生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。
STL 指令的意义为激活某个步（即状态），在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL 指令有建立子母线的功能，从而使该状态的所有操作均在子母线上进行。
步进返回指令 RET 是指状态流程结束，用于返回主母线。 一般 FX 系列 plc 采用状态器 S 编制顺控程序，并与 STL 指令一起使用。
1. 顺序功能图和步进梯形图之间的转换
使用步进梯形指令 STL 和步进返回指令 RET 可以将顺序功能图转换为步进梯形图，其对应关系如下图所示。
（ a ） 顺序功能图 （ b ） 梯形图 （ c ） 指令表 ST L 触点驱动的电路块有 3 个功能：①对负载的驱动处理，即 在这一步要做什么； ②指定转移条件， 即满足该条件则退出这一步； ③指定转移目标， 即下一步状态是什么 。
2. 步进梯形图编程规则
（ 1 ）初始步可由其它步驱动，但运行开始时必须用其它方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。
（ 2 ）步进梯形图编程顺序为：先进行驱动，后进行转移。二者的顺序不能颠倒。
（ 3 ）编程时必须使用 STL 指令对应于每一个顺序功能图上的步。
（ 4 ）各 STL 触点的驱动电路一般放在一起，最后一个 STL 电路结束时，一定要使用步进返回指令 RET 使其返回主母线。 （ 5 ） STL 触点可以直接驱动也可以通过别的触点驱动，如 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 等元件的线圈和应用指令。
（ 6 ）驱动负载使用 OUT 指令，当同一负载需要连续多步驱动时可使用多重输出，也可使用 SET 指令将负载置位，等到负载不需要驱动时再用 RST 指令将其复位。
（ 7 ）由于 CPU 只执行活动步对应的电路块，因此使用 STL 指令时允许“双线圈”输出，即不同的 STL 触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。
（ 8 ）与 STL 触点相连的触点使用 LD 或 LDI 指令。 （ 9 ）在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态器会同时 ON 一个扫描周期，此时可能会引发瞬时的双线圈问题。为了避免不能同时接通的两个输出（如下图所示控制电动机正反转的接触
器线圈）同时动作，除了在梯形图中设置软件互锁电路外，还应在 PLC 外部设置由常闭触点组成的硬件互锁电路。
图 正反转的软件互锁控制
（ 10 ） SET 指令和 OUT 指令均可以用于步的活动状态的转移，可将原来活动步对应的状态器复位，将后续步置为活动步，此外还有自保持功能。
(11) 并行序列和选择序列中分支处的支路数不能超过 8 。 (12) 在转移条件对应的电路中，不能使用 ANB 、 ORB 、 MPS 、 MRD 、 MPP 指令。 二、单序列编程
送料小车开始时停在右侧限位开关 X1 处，如下图所示。按下起动按钮 X3 ， Y2 为 ON ，打开料斗的闸门，开始装料，同时定时器 T0 定时， 8s 后关闭料斗的闸门， Y2 变为 OFF ， Y1 变为 ON ，开始左行。碰到限位开关 X2 后停下来卸料， Y1 变
为 OFF ， Y3 变为 ON ，同时定时器 T1 开始定时。 10s 后 Y3 变为 OFF ， Y0 变为 ON ，开始右行，碰到限位开关 X1 后返回初始状态，此时 Y0 变为 OFF ，小车停止运行。
图 运料小车工作示意图
由运料小车的工艺要求可知，这是一个顺序流程控制过程，设计其顺序功能图的步骤如下：
（ 1 ）将整个工作过程按工序进行分解，每个工序对应一个步（即状态），步的分配如下所示。 初始状态： S0 。 装料： S20 。 左行： S21 。 卸料： S22 。 右行： S23 。
从以上工作过程的分解可以看出，该控制系统一共有 5 步。 （ 2 ）对应于每一个步的动作。
S0 ：无动作。
S20 ：驱动 Y2 为 ON ，小车装料，同时起动定时器 T0 定时 8s 。
S21 ：驱动 Y1 为 ON ，小车开始左行。
S22 ：驱动 Y3 为 ON ，小车卸料，同时起动定时器 T1 定时 10s 。
S23 ：驱动 Y0 为 ON ，小车右行。 （ 3 ）找出每个步的转移条件。
由工作过程可知，每一步的转移条件为：
S0 ： PLC 上电之初由初始化脉冲 M8002 （只闭合一个扫描周期）对其置位为 ON ，为以后活动步的转移作准备，在工作过程中，由右限位对其置位为 ON 。
S20 ：小车在右限位 X1 处并且按起动按钮 X3 ，即 S21 ： T0 的常开触点。 S22 ：左限位 X2 。 S23 ： T1 的常开触点。
经过上述 3 个步骤，得到的小车控制系统的顺序功能图如下图所示。下图（ b ）和图（ c ）分别为相应的梯形图和指令表。
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使用STL指令的编程方法
