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全国2024年10月自学考试自动控制理论(二)试题
课程代码：02306
一、单项选择题(本大题共l5小题，每小题2分，共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的。请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．设积分环节频率特性为G(jω)=
1，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标中的奈氏曲线jω是( ) A．正实轴 C．正虚轴
B．负实轴 D．负虚轴
2．控制系统的最大超调量σp反映了系统的( ) A．相对稳定性 C．快速性
B．绝对稳定性 D．稳态性能
3．在电气环节中，无负载效应环节是指( ) A．输入阻抗足够大的环节 C．输出阻抗足够大的环节
B．输入阻抗足够小的环节 D．输出阻抗足够小的环节
4．当二阶系统的阻尼比ζ>1时，特征根为( ) A．两个不等的负实数 C．两个相等的正实数
5．稳态加速度误差数Ka=( ) A．limG(s)H(s)
s?0B．两个相等的负实数 D．两个不等的正实数
B．limsG(s)H(s)
s?0C．lims2G(s)H(s)
s?0D．lim1
s?0G(s)H(s)6．超前校正装置是( ) A．高通滤波器 C．宽频滤波器
7．信号流图中，输出节点又称为( )
1
B．低通滤波器 D．窄频滤波器
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A．源点 C．混合节点
8．设惯性环节频率特性为G(jω)=
B．陷点 D．零节点
1，则其对数幅频渐近特性的转角频率为ω=
0.1jω?1 ( )
A．0.01rad／s C．1rad／s
B．0.1rad／s D．10rad／s
9．下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是( ) A．
1
(4s?1)(10s?1)10(s?1)
s(5s?1)B．
1
s(5s?1)C．D．
1 2s?2s?2??3 0??1????x?10．设系统x??1?u,y??0 1? x，则系统( )
0 -1????A．状态可控且可观测 C．状态不可控且不可观测
B．状态可控但不可观测 D．状态不可控但可观测
ll．利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( ) A．稳态性能 C．精确性
B．动态性能 D．稳定性
12．要求系统快速性好，则闭环极点应距( ) A．虚轴远 C．实轴近
13．已知开环传递函数为G(s)=
B．虚轴近 D．实轴远
k (ζ>0)的单位负反馈系统，则闭环系2s(0.01s?0.2 ζs?1)统稳定时k的范围为( ) A．0 B．3 14．设单位反馈控制系统的开环传递函数为Go(s)= 2 1，则系统的阻尼比ζ等于 s(s?4)…………………………………………………………精品自学考试资料推荐……………………………………………… ( ) A． 1 2B．1 D．4 C．2 15．开环传递函数G(s)H(s)= k(s?5)，当k增大时，闭环系统( ) (s?2)(s?10)B．稳定性变差，快速性变好 D．稳定性变差，快速性变差 A．稳定性变好，快速性变差 C．稳定性变好，快速性变好 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 请在每小题的空格中填上正确答案。填错、不填均无分。 16．在单位抛物线输入信号作用下，0型和Ⅰ型系统的稳态误差ess=_______。 17．对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或_______过程二者之一。 18．若使开环传递函数G0(s)= k，且为单位负反馈的闭环系统稳定，则k的取 s(s?2)(s?3)值范围为_______。 19．不同的物理系统，只要_______相同，就可以用同一个方框图来表示。 20．当二阶系统(o<ζ<1)的阻尼比ζ增加时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量σp 将_______。 21．对数相频特性图中，以ω为横坐标，以θ(ω)为纵坐标，横坐标是以______分度，纵坐标用等刻度分度。 22．若开环传递函数为 k，当k从0→∞变化时，若根轨迹都在左半s平面内， (s?1)(s?4)就稳定性而言，闭环系统________。 23．局部闭环校正装置，除了能起到与串联校正类似的效果外，还能提高________的能力。 24．设系统的特征根为s1=-1，s2=-2，则系统的特征方程为________。 25．实际系统中，传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次，这是由于系统中总是会有较多的________元件。 三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分) 26．控制量 3
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