自动控制原理第二版课后答案

自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案

4-1 解：系统的开环传递函数为

根轨迹如图所示

4-2 解：

4-3 解：

（1）系统的开环传递函数为

概略的根轨迹如下图所示：

（2）系统的开环传递函数为

根轨迹如下图所示

4-4 解：

（1）系统的开环传递函数为

（2）系统的开环传递函数为

有三个极点

一个零点：（-20，j0）。 起始角：

根轨迹如下图

4-5 （1）

（2）

（3）解：系统的开环传递函数