第二章 随机变量及其数字特征
一、教学要求
1. 理解随机变量的概念,掌握离散型和连续型随机变量的描述方法,理解概率分布列和概率密度函数的概念和性质;
2. 理解分布函数的概念和性质,会利用概率分布计算有关事件的概率; 3. 会利用分布函数计算离散和连续随机变量函数的数字特征;
4. 熟练掌握退化分布、两点分布、二项分布、几何分布、超几何分布、泊松分布和正态分布、指数分布、均匀分布等常用概率分布及其数字特征的计算和相关概率的求解;
5. 应用公式会求简单随机变量函数的概率分布及数字特征。 二、重点与难点
本章的重点是随机变量概率分布及其性质,常见的几种分布,随机变量函数的分布、数学期望和方差的计算;难点是随机变量函数的分布及数学期望的计算。
一、
随机变量
§ 随机变量及其分布
1.引入随机变量的必要性
1)在随机现象中,有很大一部分问题与数值发生关系。如:产品检验问题中,抽样中 出现的废品数;在车间供电问题中某时刻正在工作的车床数;在电讯中,某段时间的话务量等等。 2)有些初看起来与数值无关的随机现象,也常常能联系数值来描述。如: 掷硬币问题中,记出现正面时为“1”,出现反面时为“0”。
注:这些例子中,试验的 结果能用一个数字X来表示,这个数X是随着试验的结果的不同而变化的,也即它是样本点的一个函数,这种量以后称为随机变量。
2.引例
先看一个具体的例子: 例1 袋中有3只黑球,2只白球,从中任意取出3只球,观察取出的3只球中的黑球的个数. 我们将3只黑球分别记作1,2,3号,2只白球分别记作4,5号,则该试验的样本空间为
??1,2,3????1,3,4??????2,3,4???3,4,5???1,2,4??1,2,5???1,3,5??1,4,5????
?2,3,5??2,4,5????我们记取出的黑球数为 X,则 X 的可能取值为1,2,3.因此, X 是一个变量.
但是, X 取什么值依赖于试验结果,即 X的取值带有随机性,所以,我们称 X 为随机变量.
X 的取值情况可由下表给出: 黑球数X 样本点 黑球数X 样本点 3 1 ?1,4,5? ,2,3? ?1 ?12 2 ?2,3,4? ,2,4? 2 2 ?1,2,5? ?2,3,5? 2 1 ?2,4,5? ,3,4? ?1 ?12 1 ?3,4,5? ,3,5? 由上表可以看出,该随机试验的每一个结果都对应着变量 X 的一个确定的取值,因此
变量 X 是样本空间?上的函数:
X?X????????
我们定义了随机变量后,就可以用随机变量的取值情况来刻划随机事件.例如
??:X????2???X?2?表示取出2个黑球这一事件;
?X?2?表示至少取出2个黑球这一事件,等等.
3.定义
1)描述性定义:定义在样本空间?上的实值函数称为随机变量,常用大写X,Y,Z等表示;随机变量的取值用小写字母x,y,z等表示。
2)严格定义:设(?,?,P)为一概率空间,X?X(?),???是定义在?上的实值函数,若对任一实数x,{?:X(?)?x}??,则称X为随机变量。 4.随机变量的例子
例2 上午 8:00~9:00 在某路口观察,令: Y:该时间间隔内通过的汽车数.
则 Y 就是一个随机变量.它的取值为 0,1,….
?Y?100?表示通过的汽车数小于100辆这一随机事件;
?50?Y?100?表示通过的汽车数大于 50 辆但不超过 100 辆这一随机事件
例3 观察某生物的寿命(单位:小时),令: Z:该生物的寿命.
则 Z 就是一个随机变量.它的取值为所有非负实
数.?Z?1500?表示该生物的寿命不超过1500小时这一随机事件. 二、分布函数及其性质 1.分布函数的概念
定义 设(?,?,P)为一概率空间,X为定义在其上的随机变量,对任意实数x,称 F(x)?P(X?x)
为随机变量X的分布函数,且称X服从F(x),记为X~F(x).有时也可用FX(x)表明是X的分布函数. 2.例子
例4 向半径为r的圆内随机抛一点,求此点到圆心之距离X的分布函数F(x),并求P(X>
2r). 3解 事件“X?x”表示所抛之点落在半径为x(0?x?r)的圆内,故由几何概率知
?x2x2r2r25F(x)?P(X?x)?2?()2.从而P(X> )=1-P(X?)=1-()2?.
?rr33393.分布函数的性质
定理:任一分布函数F(x)都有如下三条基本性质:
(1)单调性: F(x)是定义在整个实数轴(??,??)上的单调非减函数,即对任意的x1?x2,有F(x1)?F(x2);
(2)规范性:F(??)=limF(x)?0;
x???F(??)=limF(x)?1。
x???(3)右连续性:F(x)是x的右连续函数,即对任意的x0,有 lim?F(x)?F(x0),
x?x0即 F(x0?0)?F(x0)。
证明 略。
注(1)上述三条可以作为判断一个函数是否为分布函数的充要条件。 (2)有了分布函数的定义,可以计算:
P(a?X?b)?F(b)?F(a),P(X?a)?F(a)?F(a?), P(X?b)?1?F(b?)等。
三、离散随机变量及其分布列 1.离散型随机变量的概念
若某个随机变量的所有可能取值是有限多个或可列无限多个,则称这个随机变量为离散型随机变量。
讨论随机变量的目的是要研究其统计规律性,要知道离散型随机变量X的统计规律必须且只须知道X的所有可能取值以及X取每一个可能值的概率。
2.分布列 设X是一个离散随机变量,如果X的所有可能取值是x1,x2,LxnL,则称X取xi的概率
pi?p(xi)?P(X?xi),i?1,2,Ln,L 为X的概率分布列或简称为分布列,记为X~?pi?。
分布列也可用下列形式表示:
?x1??p(x1)X P ??或
p(x2)Lp(xn)L?K x1 x2 p1 p2 x2LxnLK
3.分布列的基本性质
(1)非负性:p(xi)?0,i?1,2,L; (2)正则性:
?p(x)?1.
ii?1??注 1)离散随机变量的分布函数为:F(x)?xi?x?p(x)。
i2)设离散型随机变量X的分布函数为 F?x?,xk为其间断点,k =1, 2, …, 则X
的分布律为 pk?P?X?xk??F?xk??F?xk?0?,k?1,2,L 4.例子
例5 设离散随机变量X的分布列为
23???1??, 0.250.50.25??试求P(X?0.5),P(1.5?X?2.5),并写出X的分布函数。 解 略。
例6从1~10这10个数字中随机取出5个数字,令:
X:取出的5个数字中的最大值.试求 X 的分布列. 解:X 的取值为5,6,7,8,9,10.并且
Ck4?1P?X?k??5C10?k?5,6,L,10?
8 35252 具体写出,即可得 X 的分布列: X 5 6 7
1515P 2522522529 70252 10 126252
例7设随机变量 X 的分布列为
?1?P?X?n??c???4?n ?n?1,2,L?,试求常数c.解:由分布列的性质,得
1?1? 1??P?X?n???c???c?4,所以c?3.1n?1n?1?4?1?4??n四、连续随机变量及其密度函数 1.连续型随机变量的概念
定义 设随机变量X的分布函数为F(x),如果存在实数轴上的一个非负可积函数p(x),使得对任意x,有
F(x)??x??p(t)dt,
则称X为连续随机变量,称p(x)为X的概率密度函数,简称为密度函数。 2.密度函数的基本性质 (1) 非负性:p(x)?0; (2) 正则性:
?????p(x)dx?1;
反过来,若已知一个函数 p(x) 满足上述性质(1)和(2),则p(x)一定是某连续型随机变量X的概率密度函数.
另外,对连续型随机变量X的分布,还具有如下性质: (1)?a,b?R,(a?b),P(a?X?b)?F(b)?F(a)?更一般的,对一般的区间B,有
?bap(x)dx。
P(X?B)??p(x)dx.
B(2)连续型随机变量X的分布函数 F(x)是连续的,但反之不真;
(3)连续型随机变量X取任一确定值的概率为0;即对于任意实数c ,P(X?c)?0; 事实上,?h?0,0?P(X?c)?P(c?h?X?c)?令h?0,??cc?hp(x)dx.
?cc?hp(x)dx?0,即得P(X=c)=0。
注:因为连续型随机变量取任一确定值是可能的,所以,概率为零的事件未必是不可能事件;
概率为1的事件也不一定是必然事件。 (4) 若P(x)在x0处连续,则有F?(x)x?x0?p(x0)