高职院校工业机器人工作站综合实训课程的教学研究
作者：汪甜
来源：《发明与创新（职业教育）》 2024年第5期
汪甜
（池州职业技术学院，安徽 池州 247000）
摘 要：为了迎合适应智能制造产业发展，培养高职院校高端技能型人才成为大势所趋，为此许多有条件、有能力的高职院校纷纷建立了贴近工程实际应用需求的工业机器人工作站，结合理论及实训内容安排开展综合实训课程，为学生构建新颖的综合学习体验流程。本文主要以池州职业技术学院为例，简单研究了高职院校的工业机器人工作站综合实训课程目标定位与教学流程设计。
关键词：工业机器人工作站；综合实训课程；高职院校；教学设计
一、池州职业技术学院工业机器人工作站综合实训课程的基本信息与目标定位
（一）池州职业技术学院基本概述
池州职业技术学院属于安徽省人民政府批准成立的全日制普通高等院校，目前它已经成为省内示范性高职院校，第一批高职高专试点改革院校。该院校的机电系设置有“工业机器人技术应用”课程，该课程的主干课程包括了机械制图与CAD、工业机器人基础、工业机器人离线编程技术、多功能机器人基础实训技术、传感器与自动检测技术等。专业中所包含分支课程多样，这为机电系毕业生提供了较为广阔的发展空间，目前围绕“工业机器人工作站”建设的综合实训课程也已经上线，为系内深入学习了解工业化机器人创造了更佳的专业学习体验机会。
（二）学院工业机器人工作站综合实训课程的基本信息与目标定位
学院工业机器人工作站目前已经建立，并围绕工作站建设编制了“工业机器人工作站系统集成”专业必修课程，其课程开设于第四学期，设置108课时，其中包括了理实一体课程80课时，实训课程28课时。该综合实训课程教学的基本目标定位就是培养工业机器人技术专业人才，保证他们拥有良好的调试维护、现场编程与系统集成能力；其次，是打造专业典型工作岗位，如工业机器人系统集成工程师以及工业机器人系统维护岗位。而在课程定位方面，则主要围绕工业机器人工作站中的专业专项能力培养展开课程设计，例如它的前导课程就包括了“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人自动线PLC控制”等课程。教师要引导学生在这些课程中学习有关工业机器人的基本知识内容、自动化控制技术内容以及机器人程序编制知识等等。另外，该工作站综合实训课程中还设计了“顶岗实习”以及“毕业设计”等后续课程服务项目[1]。
二、池州职业技术学院工业机器人工作站综合实训课程的教学设计
（一）综合实训课程的总体设计
在课程总体设计方面，首先，结合课程结构进行内容选取，它的总体框架就是培养工业机器人工作站系统的集成工程师，整合工业机器人不同行业企业的典型应用，确定工业机器人的搬运、焊接、自动生产线等项目建设。例如：在“工业机器人自动生产线系统集成”课程就设
置了26课时，其中包括多项任务内容，例如：工业机器人自动生产线工作站认识、自动生产线伺服控制系统设计、数控机床接口电路设计、工业机器人自动生产线工作系统设计等。这些课程结合学生的认知规律展开分析、设计，精心组织建设项目任务载体，围绕学生主体实现理论实践结合，深度激发学生学习兴趣，创新教学设计理念，以任务驱动法、技能分组训练法、任务考核法等等铺开教学设计、传授工作站知识内容、提高学生专业能力。
（二）单元教学设计要点
在单元教学设计中，教师首先会在机器人工作站上发布任务书，利用多媒体视频、图片以及各种实训设备、描述文字等课程资源吸引学生注意力，将学生代入到单元教学设计中。具体到单元教学过程设计内容，下文将展开具体论述。
第一，进行任务分析和知识讲解，利用引导法引导学生参与到工作任务中并进行分析，明确具体的工作任务要求。然后展开较长时间的知识讲解，采用项目教学法、案例教学法带领学生分析工业机器人搬运工作站的所有硬件电路及软件运行程序。
第二，进行视频演示介绍，为学生介绍工业机器人工作站中的综合实训课程要点。例如利用图片及现场观摩形式引导学生并分析工业机器人工作站的接口信号配置与电路连接，结合图片和现场演示分析工业机器人的外部控制程序设计思路与设计内容，并总结其设计特点。
第三，是方案制定，在教师指导下组织学生进行分组讨论，在机器人工作站制定综合实训课程方案，其中就包括了机器人的控制方案。教师会为学生讲解方案制定的合理性，组织学生展开分组讨论并进行综合点评，最后基本掌握几人工作站的具体控制方法。
第四，最后考核评价，可采用鼓励教学法组织学生对课程任务完成状况进行分组考核评定，然后布置作业，帮助学生巩固所学知识[2]。
总结
诚如池州职业技术院校的工业机器人工作站综合实训课程教学真正做到了专业课程核心思想与实训课程的理实一体化结合，它为学生学习机电专业知识开拓视野，丰富视角，真正做到了课程资源的丰富优化与物尽其用。
参考文献
[1] 薛文奎,周斌.\工业机器人工作站系统集成\课程教学与实践[J].电脑知识与技术,2016,12（23）：127-128,135.
[2] 梁舒,王清,于娜.工业机器人工作站系统集成工学结合课程开发[J].科技视界,2016（15）：195-196.
高职院校工业机器人工作站综合实训课程的教学研究
