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避免措施:在满足滚子强度条件下,减小其半径的大小。
3、自锁:无论驱动力多大,机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦锥里;转动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦圆。
4、1)反转法原理 2)在满足强度条件下,保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”,即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。
5、至少有一个齿轮的轴线的位置不固定,而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ωH后,行星架相对静止,此时周转轮系转化成定轴轮系,这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。
6、实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度,它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度没有好处。
四、计算题(本大题共2小题,每小题15分,共30分)
1、ω1/ω3=P13P34/P13P14=4
P13P24P1443P2312?P12P34
2、θ=180*(k-1)/(k+1)=20°
1)按已知条件作DC1、DC2 ; 2)作直角三角形及其外接圆如图; 3)以D为圆心,55mm为半径作圆交于A点。
AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。
S. . . . . ..
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C1C240A55600D200
3、a=0.5m(z1+z2)=264
α’=arcos(264*cos20°/265)=20.6° rb1=0.5m*z1cos20°=67.66 rb2=0.5m*z2cos20°=180.42 r’1=rb1/cosα’=72.3 r’2=rb2/cosα’=192.756
4、齿轮1-2-3组成一周转轮系,有:(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6 齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系,有:
(n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z’2= - 56/6=-28/3
从图中得: n3=0
求解得:i14=n1/n4= - 588 5、z 2=iz1=87
m=196/[0.5(25+87)]=3.5
d1=mz1=87.5 d2=mz2=304.5
da1=m(z1+2)=94.5 da2=m(z2+2)=311.5
S. . . . . ..
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df1=m(z1-2.5)=78.75 df2=m(z2-2.5)=295.75
S. . . . . ..