基于相交环的水下无线传感器网络节点自定位研究

基于相交环的水下无线传感器网络节点自定位研究*

单志龙*，胡 燕

【摘 要】在水下无线传感器网络中，当网络中锚节点稀疏时会出现未知节点单跳定位困难的问题。在对已有水下定位算法分析的基础上，提出了一种新的基于相交环的两跳定位算法(Intersect Rings 2-Hops location scheme，IR2H)，该算法利用同心环裁剪，缩小未知节点的定位区域，并通过两跳来定位节点。实验结果说明，IR2H算法与原有算法相比具有较高的有效定位率及较低的平均定位误差。

【期刊名称】传感技术学报 【年(卷),期】2012(025)004 【总页数】5

【关键词】水下无线传感器网络；自定位；相交环；稀疏

水下无线传感器网络UWSN(Underwater Wireless Sensor Network)可用于海洋学数据收集、污染监测、近海探测、灾难防御以及协助海军进行战术跟踪等领域。与其他水下探测工具相比，UWSN节点成本低，体积小，适合大范围部署和长时间监测，因此越来越受到国内外众多研究机构和企业的关注［1］。 水下无线传感器网络与地面无线传感器网络TWSNs(Terrestrial Wireless Sensor Networks)存在一些相同的特征，如大量的节点和有限的能量等［2］。同时，UWSNs又有自己独特的方面。首先，由于水的盐碱度对无线电信号传输产生干扰，无线电通信的方式在水下不能很好地工作，之后有人提出声波通信，但声波信道通常有较大的传播迟延、低带宽和多径效应严重［3］。其次，水下传感器节点可能会受到水流或其他因素影响从而产生位置移动。因此，原