3.1 ADAMS/View 的样机建模
五.课程设计总结
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5.1机械原理课程设计总结：
首先我们确定摇杆的长度，并用CAXA画出了它的运动简图，之后用ADMAS进行运动仿真。通过这次课程设计我学会了ADMAS软件的基本操作掌握了更多的使用工具。并且在此设计过程中也培养了团队之间的协作精神。
在学完机械原理这门课程的同时，作为一名合格的机电学生，需要将所学的应用到实际设计机构中去，提高我们综合运用机械原理课程理论分析的能力，并结合生产实际来分析和解决工程问题。根据已知机械的工作要求，通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构的运动和受力进行分析和计算，让我们对机构设计有一个较完整的概念。同时也训练我们收集和运用设计资料以及计算、制图和数据处理及误差分析的能力，并在此基础上利用计算机基础理论知识，初步掌握编制计算机程序并在计算机上计算来解决机构设计问题的基本技能。完成了整个课程设计，收获颇多，尤其是在软件应用上面，同时对机械原理的知识有了更进一步的认识。
纵观课程设计过程，我们各组员任务分配明确，相互沟通交流，互帮互助，工作有条不紊地前进。短短的两周让我们受益匪浅：首先要对问题认真重视，然后就是数学思想的完美性的思考，将机构放之现实生活中我们要考虑的问题，安全、稳定、美观、便捷、经济。这是最复杂和困难的，也是想的最多的地方，也是能够突出成绩的地方。我们在这方面想了很多，虽然有很多都没有在设计中体现出来，但总体上以满足要求。此外我们也参考了一些网上的资料，大多数都比我们的方案要复杂，完善。这也是我们此次设计的不足之处，可是我们确是在这些简单的零件组合与机构运动分析，对比，修改，调整中慢慢地喜欢上了一门原本被认为枯燥的课程。当我们看到自己辛苦了几天所最终确定下来方案在ADAMS软件里动起来时，激动之心溢于言表。
总而言之，良好的团队精神与认真负责的态度在让我们受益良多的同时也圆满地完成了此次机械原理课程设计。
5.2设计过程
通过这次课程设计，我们真是收获颇丰,不仅温习、巩固了课本上学所学知识，而
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且使让我们在实际操作中学会了多动脑带来的快乐，团体合作的力量以及相互讨论的好处。对于设计流程：参与课程设计的选题，对刮水器的机构进行构思，设计方案和设计思路。绘制刮水器的机构简图。对选定的方案进行尺寸设计。在ADMAS软件中设计出雨刮器机构，并对其进行仿真，得到各运动参数。在此次的机械原理课程设计中，我们对于某些机构的原理知识，有了更高有一层的认识，有感性的认识变为了理性的理解以及掌握。在设计过程中我们对于CAXA软件的使用变得越来越熟练，用于仿真分析的ADMAS也更加娴熟系统了。
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5.3设计展望
生活中我们发现，雨下得很大时使用雨刷感觉不错，可是当下小雨启动雨刷时，就会发现雨刷会在玻璃面上留下擦拭不均的痕迹；还有的时候会卡在玻璃上造成视线不良。这种情况表明雨刷已硬化。若排除此故障，应先了解一下雨刷的工作原理。原来，雨刷是借马达的转动作用，靠连接棒转变成一来一往的运动，并将此作用力传达至雨刷臂及雨刷本身。当雨刷的橡胶部分硬化时，雨刷便无法与玻璃面紧密贴合，或者雨刷一有了伤痕便会造成擦拭上的不均匀，形成残留污垢。
雨刷或雨刷橡胶片的更换很简单，但在更换时应注意，车型及年份不同，雨刷的安装方法及长度不同。有的雨刷只需要更换橡胶片即可。
1.雨刷臂如果是可立式的就立起来，如果是不可立的屏蔽式，先将玻璃面弄湿，当雨刷在较易更换的位置时将马达开关定在OFF。
2.雨刷的安装方法有U钩型、螺丝锁定型。钩型者只要将钩子拉起来雨刷即可拔下。 3.取下来的雨刷最好与新装的雨刷的长度比一比，看看是否相同，再观察一下安装方法是否相同。
4.将雨刷尽量按原来的方式插入，使其固定。 5.将挡风玻璃弄湿，观察雨刷的动作是否正常。
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5. 参考文献
机械原理教程（第7版）/孙恒主编.—高等教育出版社
机械设计课程设计/王大康，卢颂峰主编.—北京：北京工业大学出版社 Proe三维建模
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课程设计—汽车雨刮器
