对信浓步进电机产品很熟悉并且比较细心的用户可能会发现,信浓在步进电机图纸上关于电压的参数标识习惯上有些变化,具体以同样参数和特性的STP-59D3074和STP-59D3074-04的图纸来对比一下,两款步进电机只是出轴尺寸和配线长度上不一样。
早期信浓步进电机图纸上标识的是额定电压,其实是指相电压,也就是在额度电流工况下线圈绕组上的压降。标识额定电压是很容易让对步进电机不熟的人产生误解,以为就是驱动电压,那这款57步进电机的驱动电压1.72V是不是太低了?这种相电压参数只是在定电压驱动的情况下才有参考意义,现在绝大多数是定电流驱动的情况下,标识相电压就没有意义了,所以后来改成了驱动电压。那么问题又来了,STP-59D3074-04的驱动电压只能够24V吗?显然也不是。在步进电机定电流驱动芯片都常用斩波驱动情况下,只要驱动芯片能够兼容,驱动电压是没有特别限定的,要综合考虑电机的工作速度和力矩,电源的通用性和成本等因素确定,如果速度非常慢,您可以使用和相电压差不多大小的电压驱动也可以,例如STP-59D3074也可以用1.72V左右的电压来驱动(低速应用不应该选这种特性参数的电机,这个是另外一个参数选型的话题),但一般市面上没有这种电源吧?如果设备的其他电气产品使用24V电源,我们一般会通用这个电源,也选用24V驱动电压。和步进电机的电阻、电感等物理特性在一定条件下是固定值不同,驱动电压是根据具体使用要求来选的,这种意义上讲,图纸上应该不用标识额度电压或者驱动电压的参数,最多可以理解为是一个推荐值。通常情况下,42步进电机定电流驱动的驱动电压用24V,如果速度慢或者电源条件限制了,也可以用12V等驱动电压。如果是定电压驱动,最常用的驱动电压就是12V,少数是24V,其他电压值就很少见了,但不是说不能够使用,需要根据实际情况选用并验证测试通过就可以了。57步进电机也最常用24V驱动电压,但如果机身比较长,例如超过55mm,希望在比较高的转速下,例如转速超过600rpm,工作力矩还比较大的话,可以考虑36V或者48V这种比较高的驱动电压。为了直观了解驱动电压对于步进电机在各种速度下输出扭矩的影响,我们展示一款57步
进电机STP-58D4008在24V,36V驱动电压情况下的距频特性图来进一步说明。
1.8°步距角没有细分驱动情况下的距频图,X轴的脉冲频率*0.3=转速,单位rpm。
可以看到在300rpm情况下,驱动电压24V和36V没有差别,可以认为在300rpm以下也是没有区别的,因为低速下的反电动势不高,24V电压足够了,并且还有多余电压被斩波掉,但随着速度上升,反电动势越来越高,24V驱动电压在抵消反电动势之后电压已经很低了,导致绕组压降低于额度电压,绕组里面的电流就低于额度电流,电机的输出力矩就相应降低,就像上面距频图看到的那样。所以如果您选用了STP-58D4008在900rpm(对应上图的3000pps)需要保证600mNm以上输出扭矩的话,就要选用36V驱动电压。通过以上说明,大家应该可以了解到,驱动电压其实是根据您的工作需要来选定的,而不是一款步进电机固有的特性参数,只不过42步进电机一般选用24V,57步进电机一般选用24或者36V,但您希望更高速力矩好或者步进电机响应更快,可以考虑48V这种更高驱动电压,但电源的成本和入手方便性就没有那么好,选够用电压就好了。 深圳市维科特机电有限公司成立于2005年,专注于步进电机及其配套产品,
是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。我们和全球产品性价比高的生产厂家合作,结合本公司专家团队多年的客户服务经验,给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、步进电机减震垫、制振环、步进电机引线、拖链线、精密齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品,我们还配套提供德国TMC高性能步进电机驱动芯片。信浓步进电机之外的其他步进电机产品也可以根据客户需要来提供。