第十八届中国青少年机器人竞赛机器人比赛主
题与规则
Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
第十八届中国青少年机器人竞赛
机器人综合技能比赛主题与规则
1 机器人综合技能比赛简介
机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上， 按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2 比赛主题
本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。
海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。
海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。
本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。
3 比赛场地与环境
3.1 场地
图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
3.2 赛场规格与要求
32.1
图1 比赛场地示意图
机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，
栏高200mm，厚15～20mm。为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化， 场地长度为3-6米，宽度2-4米；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm 的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变。淡蓝色的 8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。
32.
两种拼装块刷白色亚光漆；用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）
宽度为20～25mm的引导线；以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。
32.3 32.4
每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待
命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。
图 2 锥台尺寸（mm）
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