双闭环调速系统ASR和ACR结构及参数设计

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电力拖动在生活及生产中应用广泛，无论是离我们最近的代步汽车还是大型工厂里的生产机械都离不开电力拖动的相关知识，作为电力拖动的重要内容，调速系统更加显得重要，而应用最为广泛的双闭环直流调速系统更是其核心内容，它有着相比于单闭环调速系统的绝对的优势。通过对双闭环直流调速系统的实际设计，使我们加深了对其的认知，包括电路原理图的环节组成及电气元器件的种类和连接等等。认知过程中也遇到了一些困难，比如各部分电路如何连接，各部分元件的作用及参数推倒过程等等，但是我们没有就此停滞不前，积极的查阅书籍资料和网络资料，并展开小组讨论，最终基本上解决了所有的问题。

参考文献

1. 陈伯时. 电力拖动自动控制系统（第3版）. 机械工业出版社. 2. 王兆安 黄俊.电力电子技术（第4版）.机械工业出版社. 3. 刘丁.自动控制理论.机械工业出版社.

4. 顾绳谷.电机及拖动基础（第3版）.机械工业出版社. 5. 胡寿松.自动控制原理简明教程（第二版）.科学出版社.

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