宝马X5电子手刹模块的故障检修
一辆行驶里程约万km,发动机为N55的2011款宝马X5。该车进厂换油保养,前台接待SA在例行车辆检查中,发现该车电子手刹故障灯亮起。并告知客户,客户称已经在某4S店检查过了,是手刹控制单元的问题,更换要6000多元,由于价格昂贵,客户没有更换。且叫我们看看,能否修复。 故障诊断:待该车做完保养后,连接ISID进行系统快速诊断,发现电子手刹EMF并没有与系统失去通信。 读取系统故障代码。
6011EMF控制单元:内部故障; 600E EMF控制单元内部故障;
A558 KOMBI缺失EMF的信息等一系列故障(如图1所示)。
首先走引导计划,调出EMF的电路图,根据故障引导测量15WUP的唤醒线,11V左右,正常。 CAN线CAN H对地电压为 , CAN L对地,正常。系统提示更换EMF控制单元。 仔细分析优先权最高的“6011EMF控制单元内部故障,发动机电路”这个故障代码。 我们分析,它指的发动机电路, 是不是说的就是EMF电机呢?
经过与客户沟通后同意拆解EMF控制模块进行维修。
经过小心拆解EMF控制单元,发现电机的负极线接口已经断开(如图2所示)。
故障排除:经过拆下模块重新对电机负极引脚仔细焊接后,故障排除。
故障总结:该故障在后来遇到多起,特别是在X5、X6车型上,究其原因就是电机转动时电流过大,出厂时的设计不合理造成的。在经过笔者仔细的研究分析后,对该模块内部的控制有一些认识和分析,如图3~图5所示(图4、图5)。
控制单元主要由4大块组成:①电源处理电路(故障率最大);②信号处理电路(故障率极低);③电机负载驱动电路(故障率较大);④单片机(CPU)。 电源电路:由电解电容、电源处理芯片、功率三极管构成,如果有EMF无法通信的故障,在外围电路无故障的情况下,就是电容或电源处理芯片损坏,电源处理芯片负载将输入的12V电压进行转换成内部其他芯片所需的5V供电(如CPU,存储器等)。
信号处理电路:由总线信号接收集线器、信号处理芯片、单片机构成。集线器负责处理CAN总线波形矫正后发送至单片机后运算,信号处理芯片负责传感器输入的信号整形后发送给单片机进行处理。信号处理电路一般属于信号电压,且有阻抗输入保护,一般情况下很不容易损坏。 电机驱动电路主要由FET场效应管和两块正反向大电流驱动芯片及双触点继电器和电机构成,单片机根据力矩传感器的力矩变化信号,来控制FET及电流驱动块,实现电机的正反转。由于控制电流较大,电流控制块由于过热而烧坏。
95060EEPROM为电可擦写存贮器。与CPU之间为串行通信,内存16K,存储底盘号、设码数据等,也就是说,通过编程器可以将存储器内的底盘号清空为新车的,也可以改写成其他车的车架号。 一般来说涉及安全系统的部件,还是建议客户更换。
另外要注意的是,EMF内部有力矩传感器,在没有将拉线装入制动钳的情况下,操作手刹按钮EMF可能不会动作,手刹报警灯也会亮,装好后需要删除故障码,方能正常使用。