9 全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试
图2-3 注水水位的选择
（4） 接着洗衣机自动运行，运行结果正常。先注水，再正转，停止，再反转，
需要重复5次这样的洗涤。之后排水，脱水，停机。
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（5） 按下停车按钮I1.4，洗衣机洗涤过程中断。此时按下手动排水按钮I1.2，
洗衣机开始手动排水，按下手动脱水按钮I1.3，洗衣机开始手动脱水。
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4.联机调试与运行
通过S7-200系统进行联机测试，结果如下：
（1）按下I0.0，启动洗衣机。
（2）按下I0.4，选择标准洗；按下I0.5，选择轻柔洗。
（3）按下I0.1，选择低水位，按下I0.2，选择中水位，按下I0.3，选择高水位。
（4）接着洗衣机自动运行，选择标准洗后，洗衣机正转3s，停2s，反转3s，停2s，重复5次后，排水3s，脱水3s，再注水，重复两次后，报警3s，接着洗衣机自动停止。选择轻柔洗后，洗衣机正转2s，停3s，反转2s，停3s，重复5次后，排水3s，脱水3s，再注水，重复两次后，报警3s，洗衣机自动停止运行。按I1.4下停车后，洗衣机进入停车状态，此时按下手动排水按钮I1.2，可手动排水3s，按下手动脱水按钮I1.3，可手动脱水3s，实测结果与仿真结果一致。
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5.收获
此次PLC课程设计，让我们进一步巩固了PLC的编程知识，在原先学习了三
菱PLC编程的基础上，扩展学习了西门子PLC的编程知识，对我们PLC的学习有莫大的益处，并且充分提高了我们的PLC实践动手能力。 另外，这次实验过程中我们遇到了很多不同的困难，在一一克服这些难题的过程中，我们认识到了自身能力的不足，并提升了自身的学习能力和排查问题的能力，磨炼了我们的意志。
总而言之，本次PLC课程设计让我们收获颇丰，不仅有知识上的收获，更重要的是动手能力上的收获和精神上的收获。
6.参考文献
[1]刘摇摇，朱耀武，等．西门子S7-200PLC基础及典型应用[M]．北京：机械工业出版社，2014.10
[2]魏德仙，漆海霞，等．可编程控制器原理及应用[M]．北京：中国水利水电出版社，2013.7
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