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分类一、照明灯、信号灯控制 实例1、用四个开关控制四个灯
用四个开关，每个开关分别控制一个灯，当只有一个开关动作时对应的灯亮，当两个及以上开关动作时，灯不亮。 实例2、用四个按钮分别控制四个灯
用四个按钮分别控制四个灯，当其中任意一个按钮按下时对应的灯亮，多个按钮按下时灯不亮。 分类二、圆盘、小车控制 实例3、按钮控制圆盘转一圈
一个圆盘如图9-1所示，在原始位置时，限位开关受压，处于动作状态，按一下按钮，电动机带动圆盘转一圈到原始位置停止。 实例四、五站点呼叫小车
一辆小车在一条线路上运行，如图14-1所示。线路上有1#~5#共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点接下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。 实例4、小车五位自动循环往返运行
用三相异步电动机拖动一辆小车在A、B、C、D、E五点之间自动循环往返运行，小车五位行程控制的示意图如图16-1所示。小车初始在A点，按下启动按钮，小车依次前进到B、C、D、E点，并分别停止20S返回到A点停止。 分类三 电动机顺序控制
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实例5、 三台电动机顺序定时启动，同时停止
用按钮控制三台电动机，按下按钮启动，启动第一台电动机，之后每隔5S启动一台电动机，全部启动后，按停止按钮，三台电动机同时停止。
实例6、 三台电动机顺序启动，顺序停止
用一个按钮控制三台电动机，每按一次按钮启动一台电动机，全部启动后，每按一次按钮停止一台电动机，要求先启动的电动机先停。
实例7、 三台电动机顺序启动，逆序停止
控制要求:按启动按钮，启动第一台电动机之后，每隔5S再启动一台；按停止按钮时，先停下第三台电动机，之后每隔5S逆序停下第二台和第一台电动机。
实例8、 两台电动机同时启动，第二台延时停止
控制两台三相异步电动机，启动时按下启动按钮，两台电动机同时启动，按下停止按钮，第一台电动机停止，第二台电动机10S后自动停止。第二台电动机电动机可以点动控制。两台电动机均设短路保护和过载保护。试设计两台电动机的主电路、PLC接线图和梯形图。 实例9、 组合钻床
某组合钻床如图24-1所示，用于在圆形工件上钻6个均匀分布的孔。大小钻用三相异步电动机驱动，其他均由液压系统驱动。
操作人员放好工件后，按下启动按钮，主电动机启动，大小两只钻头同时转动，夹紧电磁阀Y0得电，夹紧装置下移将工件夹紧，夹
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紧后限位开关X1动作，大小钻头下降，电磁阀Y1、Y3得电，大小钻头同时开始向下进给。
大钻头钻到位时，大钻头下限位开关X2动作，大钻上升电磁阀Y2得电使大钻上钻上升电磁阀Y4得电使大钻上升，升到小钻原限位开关X5时停止。
两个钻头都到位后，工作台Y5得电，工件旋转120°，限位开关X6动作，工作台停止，又开始钻第二对孔。孔钻3次后，放松电磁阀Y6得电，夹紧装置上移将工件松开，松开到位时，限位开关X7动作，完成一次加工。 分类四电气设备顺序控制 实例10、 汽车自动清洗机
一台汽车自动清洗机，用于对汽车进行清洗，对该机的动作要求如下：
将汽车开到清洗机上，工作人员按下启动按钮，清洗机带动汽车开始移动，同时打开喷淋阀门对汽车进行冲洗。当检测开关检测到汽车到达刷洗距离时，旋转刷子开始旋转，对汽车进行刷洗。
当检测到汽车离开清洗机时，清洗机停止移动，旋转刷子停止，喷淋阀门关闭，清洗结束。
按停止按钮，全部动作停止。 实例11、 搅拌器自动定时搅拌
如图33-1所示为一台搅拌器，它用于搅拌两种液体。初始状态液缸中无液体，电动机和三个电磁阀均不得电，阀门处于关闭状态。
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工作时，按下启动按钮，A，B两阀同时得电打开，开始进料。A阀30s后关闭，B阀继续放料，当液体到达传感器2时，搅拌电动机启动，进行液体搅拌。当液体到达传感器3时，B阀关闭。5min后，搅拌电动机停止。同时，出料阀C打开，放料。当液位低于传感器1 时，再延时10s关闭出料阀C，完成一个工作周期。
该系统要求有单周期工作、连续工作两种工作方式。单周期即按启动按钮后，只完成上述一个工作周期，连续工作为反复执行上述周期工作过程。
实例12、 钻孔动力头控制
某一钻床如图35-1（a）所示，用于在工作台上钻孔，钻床的工作过程如下：
钻头在原位时，限位开关SQI受压。按下启动按钮SBI，动力电动机MI得电，带动转头转动。同时工进电动机M2得电，钻头快进。当碰到限位开关SQ2时，工作电磁阀YV得电，转为工作进给。当碰到限位开关SQ3时，YV2失电，停止工进。5 s后，转头快退，碰到SQ1时，动力电动机和电磁阀均失电，停止工作。 按下停止按钮，动力电动机和电磁阀均失电。 实例13、 仓库卷帘电动门自动开闭
某仓库电动卷帘门如图37-1所示，用PLC控制。用钥匙开关选择大门的控制方式，钥匙开关有三个位置，停止、手动、自动。在停止位置时，不能对大门进行控制。在手动位置时，可用按钮进行开门开关。在自动位置时，可由汽车司机控制。当汽车到达大门前时，
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由司机发出开门超声波编码，超声波开关收到正确的编码后，输出逻辑1信号，通过可编程控制器控制开启大门。
用光电开关检测车辆进入，当车辆进入大门时，光电开关发出红外线被挡住，输出逻辑1.当车辆进入大门后，红外线不受遮挡，输出逻辑0时，关闭大门。 实例14、 两个滑台顺序控制
某加工机械有两个滑台A和B，如图38-1 所示，分别由两台电动机拖动。初始状态滑台A在左边，限位开关SQ1受压，滑台B在右边，限位开关SQ3受压。
控制要求：当按下启动按钮时，滑台A右行，当碰到限位开关SQ2时停止并进行能耗制动5s停止，之后滑台B左行，当碰到限位开关SQ4 时停止并进行能耗制动5s停止，之后再停止100秒，两个滑台同时返回原位分别当碰到限位开关SQ1和SQ3停止并进行能耗制动5s全过程结束。 实例15、液压动力台控制
一液压动力台如图41-1所示，其动力加工过程如下：工人将待加工工件放到工作台上，按下启动按钮，电磁阀YV1得电，夹紧液压缸活塞下行；将工作夹紧压时压力继电器SP动作，YV1失电，YV3得电，工作台前进，进行工作加工；当工作前台进到位，碰到限位开关SQ2时YV3失电，停止2s，YV4和YV5同时得电，工作台快速退回到原位碰到限位开关SQ1，YV4和YV5同时得失电，工作台停止，YV2得电，夹紧液压缸活塞上行，工件松开时压力继电器SP接
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（整理）PLC控制程序精编108例
