AC800F培训资料
Industrial IT系统是ABB公司推出的一种全能综合型开放控制系统,该系统融传统的DCS和PLC优点于一体并支持多种国际现场总线标准。它具备复杂模拟回路调节能力、友好的人机界面及方便的工程编程软件等。
Industrial IT 系统特点:
1 、系统无主机、无通讯管理器、全局数据库管理,任何故障都将被限制在有限范围内,决不会招致系统崩溃,真正实现了功能分散、危险分散。
2 、一体化的编程与调试软件,实现对全系统所有功能的组态。系统采用 WINDOWS 目录树风格,结构清晰,简单易学。系统具有 190 多个功能块、大量符号库,用户可自定义功能块及接受第三方编程。
3 、自动建立全系统包括操作员站、过程站、网关站之间的通讯。
4 、强化的结构设计,控制器和电源模块采用全封闭结构,防尘、防静电、抗电磁干扰; I/O 模件可适应现场恶劣环境。支持远程 I/O 。
5 、多重冗余技术的使用,如:电源冗余、高速以太网冗余、操作员站冗余、控制器冗余、现场总线冗余、 I/O 冗余,确保了系统的可靠性。
6 、具有完整的分层自诊断功能,可诊断网络、站、 I/O 模件直至 I/O 点。控制器内还集成了 WebServer 技术,允许通过 Internet 浏览器进行远程诊测
7 、全开放的体系结构。支持多种国际现场总线标准; Profibus DP 、 FF 、 Can 、 Hart 、 Modbus 等,实现与数种现场总线设备互连。
Industrial IT 控制器中主要包括 AC800M , AC800C , AC800F , AC700F 等。这里我们主要介绍AC800F。
一、AC800F 控制器基本介绍
AC800F是基于开放的现场总线技术标准的现场总线控制器,既可连接常规I/O,又可连接RemoteI/O及Profibus、FF、CAN、Modbus等各种现场总线设备,现场过程仪表可直接或借助于Fieldbus远程I/O经由现场总线与AC800F进行数
字通迅,为用户提供了使用现场总线技术的灵活性。AC800F可以采集来自4条不同现场总线的过程数据和诊断信息。AC800F通过以态网(Ethernet)与整个系统通迅。
该系统分为两级:操作管理级(操作员站OS、工程师站ES及网关GS)和过程控制级(这里为现场控制器AC800F)。在操作管理级上不仅实现传统的控制系统监控操作功能(动态画面显示、趋势显示、弹出式报警及操作指导信息、报表打印、硬件诊断等),而且完成配方管理及数据交换等管理功能。过程控制级实现包括复杂控制在内的各种回路调节(各种PID、比值、……)和逻辑控制、顺序控制以及批量控制功能。AC800F 控制器提供不同程度的冗余功能。
1.AC800F控制器结构
AC800F控制器构成: CPU主板与模件接口槽位;电源模件;至少一个 Ethernet模件;最大4个现场总线模件。
AC800F控制器槽位: P: 用于插入电源模件;E: 每个AC800F控制器有2个E槽,用于插入以太网模件,一般 E1 槽作为标准系统通信,E2槽为控制器冗余切换接口;F:每个AC800F控制器有4个F槽 ,用于插入现场总线接口模件,如果使用 FI810F通信模件,这个模件仅能插入到 F1 槽,其它总线接口模件无槽位限制,但最多为4个。
2.控制器模件
(1)基本单元PM802F/PM803F:
高效超标量 RISC 微处理器 (150MIPS) 16 K 内部 CPU 缓冲 RAM 4MB/8MB FLASH EPROM
后备电池保持,包括电池电压监测 EEPROM,串行,16Kbit 4个现场总线模件槽 2个以太网通信模件槽 现场控制器冗余设置
PM802F/PM803F 的最大区别在于:PM802F的静态度 RAM为4MB, FLASH EPROM为4MB;PM803F的静态度RAM为8MB,FLASH EPROM为8MB。
(2)电源模件
(3)以太网模件
(4)总线接口模件
3.I/O模件
I/O模件均为自带CPU的智能化模件,主要功能是进行信号调理及 A/D、D/A转换、并完成包括线性化、工程单位转换在内的各种数据预处理。I/O模件的参数设置均由组态软件完成,不必开关跳线及电位器进行调整。每个I/O模件的扫描周期可根据需要分别进行设置。I/O模件具有自诊断和内部工作温度监视报警功能,所有I/O模件均可设置故障安全(fail_safe)值(数据保持/预设值/最大或最小值),一但模件故障或通迅出错,输入输出结果即可切换到事先组态好的安全值。
I/O模件采用了前面板接线的紧凑结构设计,传送过程I/O信号的电缆经编组端子排或直接连到I/O模件前面板的螺丝型端子接线器上,螺丝型端子上带有防止误连的编码标记。前面板上还有状态指示LED和I/O位号标签。
I/O模件分为模拟量模件和开关量模件,又有输入输出之分,所以一般常用模件为模拟量输入AI,模拟量输出AO,开关量输入DI,开关量输出DO;此外还有热电偶,热电阻I/O 模件。
二、AC800F编程软件介绍
把CBF软件安装到计算机上,这台计算机我们就称为工程师站,用于监控和操作的的计算机我们称为操作员站。
工程师站上的组态调试软件Control Build F及操作员站上的操作监控软件DigiVis是AC800F系统操作管理级必须的软件。
工程师站组态软件Control Build F
用于系统编程、参数设定、与调试; 现场过程控制组态;
操作级显示与信号记录组态;
编程语言采用国际标准 IEC 61131-3 图形化编程语言,支持功能块图 FBD;梯形图 LD;指令表 IL;顺序功能块图SFC。(我们平时常用的为前两种)
操作员站软件 --- DigiVis
DigiVis的功能包括图形显示、数据监视、系统状态显示、趋势归档、记录、过程及系 统报警、控制操作、系统诊断等。
三、软件编程