方案三：
1．如图所示，由发动机带动，经蜗杆涡轮减速；通过穿过机架的输送带输入输出瓶子；
图1 旋转型灌装机
由槽轮机构实现间歇性转动与定位，如上图所示；压盖灌装机构采用同步的偏置曲柄滑块机构，另外，在
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压盖灌装机构中，分别设置了进料口、进盖口以及余料的出口。 此方案为我们最终所选择的方案。 2.优缺点分析。
优点：蜗轮蜗杆传动平衡，传动比大，使结构紧凑；传送带靠摩擦力工作，传动平稳，能缓冲吸震，噪声小；槽轮机构能实现间歇性转动且能较好地定位，便于灌装、压盖的进行。 缺点：在平行四边行机构中会出现死点，在机构惯性不大时会影响运动的进行；由于机构尺寸的限制，槽轮需用另外的电动机来带动。
图4-5方案三
定量灌装机构设计过程：
实现定量灌装的定量灌装机构应有下述几种基本运动功能：
1)：灌装能力是22瓶/min，所以机构的主动构件每分钟水平往复22次，以电动机作为原动力，电动机转速是1500r/min，则主加压机构应有运动缩小的功能
2)原动机是转动，构件是水平方向移动，所以机构要有变换运动形式的功能 3）由于要防止酱在灌入瓶子内时掉到外面，所以需要将瓶子顶上一段距离，使灌嘴没入瓶内，所以当活塞在推动酱进入瓶内前，有一段时间时停止的，所以该机构必须能够在行程末端停歇一段时间。
先取上述(1)、(2)（3）、三种必须具备的功能来组成机构方案。若每一功能仅由一类基本机构来实现，如图3-1所示，可组合成3*3*2＝18种方案。
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选取如下图四种方案作为预选方案。
图4-7方案一
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图4-8方案二
图4-9方案三
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图4-10方案四
5.机械运动方案的选择和评定
图4-1所示的方案一、三都采用了凸轮机构。凸轮机构虽能得到理想的运动规律，但要使从动件达到90一100mm的行程，凸轮的向径比较大，于是凸轮机构的运动空间也较大。而且凸轮与从动件是高副接触，不宜用于低速、大压力的场合。
图4-1所示的方案二采用曲柄滑块机构，曲柄长度仅为滑块行程的一半，机构结构简洁，尺寸较小，但滑块在行程末端只作瞬时停歇，运动规律不理想。
图4-1所示的方案四，将曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构串联，则可得到比较好的运动规律，尺寸也不致过大。又因为它是全低副机构，宜用于低速、重载。所以选择方案四。
6.机械传动系统的速比和变速机构
总传动比计算：
i总＝n电n轴?1440?57.6 （5-1） 25第一级采用带传动，取传动比为4，第二级采用双级齿轮减速器，传动比为14.4。
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酱类食品灌装机机构及其传动装置的设计
