自动洗瓶机机构
说明书
机械工程 学院 机械设计及其自动化 专业
设计者
08级机自2 班
指导教师 郑立娟
2010 年 6 月 30 日
目 录
一．题目：自动洗瓶机机构 ............................................................... 4
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1.1 工作原理及工艺动作过程 ............................................................. 4 1.2 设计任务 ......................................................................................... 4 1.3 原始数据及设计要求 ................................................................... 5
二．设计方案的拟定和比较 ............................................................... 5
2.1 设计方案一：凸轮-铰链四杆机构 ................................................ 6 2.2 设计方案二：凸轮-全移动副四杆机构 ........................................ 6 2.3 设计方案三：六杆机构 ................................................................. 7 2.4 分析选择最终方案 ......................................................................... 7
三．六杆机构的设计分析 ................................................................... 9
3.1 六杆机构的尺寸设计 ................................................................. 9 3.2 六杆机构的运动学分析 ........................................................... 10 3.3 六杆机构推杆运动学分析的验证 ........................................... 15
四．槽轮机构的分析 ......................................................................... 20 五．洗瓶机机构循环图 ..................................................................... 21
５.１ 洗瓶机构循环路线分析 ........................................................... 21 ５.2 洗瓶机机构循环图 ................................................................... 21
六．洗瓶机总体结构简图及其工作原理 ......................................... 23
6.1 洗瓶机总体结构简图 ................................................................. 23 6.2 洗瓶机工作原理 ......................................................................... 23
七．收获与体会 ................................................................................. 24 八．参考文献 ..................................................................................... 27
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一、题目：自动洗瓶机机构
1.1 工作原理及工艺动作过程
为了清洗圆形瓶子外面，需要用推杆将瓶子推到
指定位置，通过急回运动提高效率，利用刷子旋转将瓶子清洗干净。
1.2 设计任务
1）给出工作原理，原始数据及设计要求。 2）根据工艺动作要求拟定运动循环图。 3）进行各部分传动机构的选型。
4）提出2～3种机械传动方案。（画出草图） 5）进行方案的评定和选择。 6）对传动机构进行尺寸设计和计算。 7) 按比例画出运动简图。
8) 对典型机构进行运动和动力分析（可应用计算机
辅助分析手段，例如机构仿真）。
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机械原理课程设计洗瓶机使用说明书
