五、系统设计
将系统分解为若干子系统，确定各子系统的目标、功能及其相互关系，对子系统进行技术设计和评价，对系统进行总体技术设计和评价。（B级 理解 P87）
第四章 控制与设计
[知识梳理] 一、控制的含义
控制是人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展。 控控的三要素：有目的、有对象、有手段 二、控制的分类
人工控制：人工纺纱、普通自来水龙头，旋转按钮打开电灯、驾驶汽车等； 自动控制：数控机床、饮料自动装罐生产线、花房恒温控制、十字路口红绿灯的转换等，
对于自动控制，按控制方式分为：开环控制、闭环控制 1、开环控制——我行我素
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。如：红绿灯、电风扇的速度控制
〔实例〕自动门的控制系统：人走近门时，门上方的红外装置检测到人体热辐射
发出的红外信息，控制电路接收到该信号后，便会发出相应的指令，启动电机运转，从而带动门自动开启，当门开启后，控制电路将做出判断，如果没有人在门四周，就通知电机做反向运转，使门关闭。
〔分析〕输入（给定量）：红外线装置是否检测到人体热辐射发出的信号：控制器：电路：执行器：电机：被控对象：自动门：输出量：门开启或关闭 2、闭环控制——随机应变、见风使舵
把系统的输出量返回到输入端并对控制过程科生影响。 实例：饮水机、简单的自动水位控制装置 三、干扰的概念
1、涵义：干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害信号及扰动，即除给定量外，引起被控量值变化的各种因素。
要点：系统行为、被控量量值变化;引起变化的各种因素。
干扰因素：真正的控制系统在运行的过程中还会存在很多的因素影响。在控制系统中，除输入量以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 例如：骑自行车的干扰因素：逆风、上坡路…… 四、反馈
反馈是指在控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量
进行比较的过程。
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