机电一体化课程设计-C6140卧式车床数控化改造设计

C6140卧式车床数控化改造设计

LD4-I型刀架技术指标

配车床型号 重复定位精度 工作可靠性 换刀时间

C6140 ≤0.005mm >30000次

90° 180° 270°

2.9（秒） 3.4（秒） 3.9（秒）

6控制系统硬件电路设计

6.1控制系统的功能要求

1) 接收操作面板的开关与按钮信号 2) 接收车床限位开关信号

3) 接收螺纹编码器信号、电动卡盘加紧信号、电动刀架刀位信号 4) 控制X（90BF002）、Z（90BF002）向步进电动机的驱动器 5) 控制主轴的正反转与停止信号 6) 控制切削液泵起动和停止 7) 控制电动卡盘的加紧与松开 8) 与PC的串行通信（可选）

6.2硬件电路的组成：

后面所画大图采用系列单片机组成的控制系统硬件电路原理图。电路的组成如下：

（1）光电编码器

（2）三菱编程器FX2N—64MR—001 （主机32入/32出继电器输出） （3）X轴、Y轴与刀架台步进电机驱动器CH250 （4）X轴、Y轴与刀架台驱动步进电机90BF002 （5）CE2109串口光电隔离器 （6）主轴电机 （7）液压泵电机 （8）数控面板 （9）LED显示器

6.3电路原理图

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主轴正转 反转冷却泵刀架台轴轴刀架脉冲刀架转向轴脉冲轴转向轴脉冲轴转向刀架台电机驱动器轴驱动器轴驱动器?1号刀具?检索确定录制点保存负2号刀具?3号刀具?4号刀具????自动手动回原点锥面直线螺纹圆弧清除速度对刀换刀点动步进轴负限位轴正限位轴负限位卡盘松开卡盘夹紧轴正限位光电编码器FX2N-64MR-001主轴正转冷却泵主轴反转卡盘夹紧刀架转向轴转向卡盘松开轴转向照明灯刀架脉冲轴脉冲轴脉冲电磁离合器风扇电机17

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7总结

机电一体化课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生综合运用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练。

本次设计，让我们对三年的知识有了总体的综合运用，提高了我们综合能力和灵活运用所学的基础理论的能力，各科之间的联系有了清晰的认识。在做设计的过程中，不但复习了所学过的知识点，还学到了新的知识，同时将所学到的知识充分的运用起来，做到了学以致用，还学会了查资料，除此之外，我还懂得了团结合作的重要性，知道了集体的力量！

当然，在此过程中也有许多不足之处，例如：知识的不全面，所学的还没有全部掌握，思维的狭隘等，让我在毕业前上了生动形象的一课。

通过这次课程设计，让我们知道自己还有很多的不足，只有通过不断的学习、改进，更好的提高自己的综合能力才能在社会上立足。同时我也坚信只要努力、坚持，我们就能走好人生的每一步。

8参考文献

1、《数控技术课程设计》 范超毅、赵天婵、吴斌方主编 华中科技大学出版社 2007年5月 2、《机械设计手册单行本》（机械传动） 成大先主编 化工工业出版社 2004年1月 3、《机械原理》（第七版） 西北工业大学机械原理及机械零件教研室主编 高等教育出版社 2006年5月 4、《机械设计》（第八版） 西北工业大学机械原理及机械零件教研室主编 高等教育出版社 2006年5月

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5、《机电一体化机械系统设计》 赵松年、张奇鹏主编 机械工业出版社 1996年 6、《机床设计手册》 《机床设计手册》编委会主编 机械工业出版社 1979年 7、《机床电气自动控制》 陈远龄主编 重唐大学出版社 2007年7月 8、《机电一体化设计基础》 刘武发、刘德平主编 化工工业出版社 2007年5月 9、《计算机工程制图》 陈锦昌、刘就女、刘林编著 华南理工大学出版社 2001年8月 10、《机械制造工艺设计简明手册》 哈尔滨工业大学 1994年

李益民 19