门座起重机的认识、维护与操作 项目三 任务一 门座起重机工作机构认识 任务导读吊具的工作原理和结构组成；1的学习，了解门座式起重机各工作机
构、本任务通过任务 门座式起重机各机构的主要零部件的结构组成和工作原理。
教学目标 知识目标： 1.了解门座起重机的构造特征以及运用的场合； 2.了解门座起重机的性
能参数；掌握门座起重机的起升、变幅、回转和运3.构认识 的能力。 工作任务 门座起重机图1-3-1
描述桥式起重机各机构的结构组成及特点， 并填写任务单。
行四个机构的结构特点、组成与动作原理。 能力目标：具备门座起重机的构造特征、工作机
知识储备 一、MQ16-33门座起重机产品简介根据MQ16-33门座起重机是在港口码头前沿装卸一般散货和杂货的通用港口装卸机械。可以带载作水平位移变货种不同可分别使用吊钩或抓斗两种吊具。它工作幅度大、速度高，幅，带载作任意角度回转，可以在所有工作范围内作起升、变幅、回转的单独或联合动作， 操作方便，动作灵活，可使用于海港或内河港口。三相四线制交流电源，所有机构全部采用封50Hz380V/220VMQ16-33门座起重机使用、 三相异步变频电动机驱动。闭的，沿水平平行直线铺设的钢轨轨道。钢轨型号MQ16-33门座起重机适用于轨距为10.5m QU80型。要求轨道接地良好。为YB/T5055-1993中规定的 门座起重机设有安全操作所必需的各种电气、机械保护装置。MQ16-33 1-3-2。门座起重机机房平面布置见图MQ16-33 。1-3-1门座起重机的主要性能参数见表MQ16-33．
门座起重机机房平面布置图图1-3-2 MQ16-33 1-3-1 MQ16-33名称 工作级别 单位 A8 参数 表门座起重机主要性能参数表
起重量 幅度 最大幅度 最小幅度 轨面上 轨面下 起升速度 变幅速度 回转速度 行走速度 起升电机 变幅电机 回转电机 行走电机 t m m m m m/min m/min r/min m/min 16 33 9.5 28 15 60 50 1.5 26 起升高度 工作速度 电动机 2 ×YZP355M2-10 160kW YZP250M-8 37kW 2 ×YZP225M-8(立式)30kW 4 YZP160L-6 11kW× 轨距 基距 行走车轮数 m m 个 10.5 10.5 ) 个1224(其中驱动轮 最大轮压 最大工作风压 转台尾部回转半径 装机容量 电源 kN 2250 ≤ 250 7.8 ＜ 461 N/m m kW AC 380V 50Hz 电缆卷筒三相四线 二、起升系统
起升系统包括起升机构和钢丝绳滑轮系统。
起升机构由两部单独的绞车组成。两部绞车可以单独或联合动作，便于起重机使用四索抓斗装
卸散货或使用吊钩装卸件货。每部绞车均由电动机、联轴器、减速器、常闭式制动器、电机风 机及钢丝绳卷筒组成。起升机构除调试试车时可以按规定作超载试验外，不允许任何形式的超载作业。为此，起升 起升机构简图图1-3-3，使起超负荷限制器系统附有起重量限制装置()行联轴器；3-电动机；4-1-减速器；2-％额定重机在
90％额定负荷时声光报警，在110 卷筒；6-制动器程控制器；5-负
荷时停止工作。同时，起升系统还附有钢丝绳 防脱槽装置、导向装置、起升高度限位装置，以 保证安全作业。右。本机可用于抓斗或吊钩作6T(25)-28-1700-I-左/本机起升机构使用钢丝绳型号为 业。 1-3-2。起升机构的布置见图1-3-3；性能参数见表 1-3-2 MQ16-33门座起重机起升机构性能参数表表表
起重量 幅度 16t 33m 9.5～ 起升速度 工作级别 钢丝绳 60m/min M8 线接触钢丝绳 型号 功率 转速 工作制度 型号 传动比 型号 制动力矩 制动轮直径 操作方式 直径 长度 节距 6T(25)-28-1700-I-左/右 YZP355M2-10 160kW×2 585r/min 60% QJR-D560-25-Ⅶ/Ⅷ-C 24.48 YWZ600/180Z 4500N·m φ600mm 电力液压推杆 φ828mm 1894mm 32mm 电动机 减速器 制动器 卷简
三、回转机构
回转机构包括回转支承和回转驱动装置。其中，回转驱动装置由立式电动机、电机风机、锥盘
极限联轴器、立式行 星减速箱、常开式制动器及小齿轮组成。回转驱动装置的制动器是常开式制动器，这样有利于司机视回转运动的实际情况，脚踏回转制动踏板，以踏力的大小控制制动过程的缓急。应当注意的是：如司机需离开操纵 位置，应及时上紧制动器的手轮，以免门机失去回转控制。锥盘极限联轴器是一种安全设施，只有当起重机的回转时，)部分与机外障碍物相撞或非正常操作(如猛力起、制动其滑动面问才有相对滑动，以此保护传动部件和支承部件。 不得将极限力矩联轴器作为回转摩擦阻尼器使用。 1-3-4 回转驱动装置简图图；回转机构性能参数见回转驱动装置的布置见图1-3-4 联轴器、制动器；1.电动机；2. 1-3-3。表 开式齿轮传动3.立式行星减
速；4. 表 回转速度 1-3-3 MQ16-33门座起重机回转机构性能参数表
) 稳定运行1.56r/min( 工作级别 电动机 M7 型号 功率 ) 立式YZP225M一8( 30kW×2 减速器 转速 工作制度 型号 传动比 型号 模数 齿圈齿数 小齿轮齿数 传动比 459.74 型号 制动力矩 制动轮直径 操作方式 735r/min 40% T31C 43.66 132.50.3150 22mm 158 15 10.53 回转支承 开式齿轮传动 总传动比 制动器 TYWZ-400 1600N·m φ400mm 脚踏液压
四、变幅系统
变幅系统包括臂架系统、平衡系统和变幅机构。其中，臂架系统由臂架、象鼻梁、大拉杆和上转柱等组成，它们的几何关系保证起重机作变幅运动时，象鼻梁端部能沿一条近似水平的曲线移动，这样既节省变幅驱动功率，又便于操作。臂架系统自重所产生的倾覆力矩由平衡系统平衡。平衡系统由平衡梁、配重、小拉杆等组成。
变幅机构由电动机、电机风机、联轴器、制动器、减速器、摇架、变幅小齿轮和齿条总成等部分组成。摇架部件兼有导向和调整齿条与小齿轮啮合状况的作用。
变幅系统质量大、构件多、运动情况复杂，为了使在变幅摇架上和臂架下铰点处，分别设置有独立的幅度限制开关，以防止起重机超幅。
。1-3-4，变幅机构性能参数见表1-3-5变幅机构简图见图
1-3-5变幅机构简图 图 齿轮、齿条传动5.减速器；4.齿型联轴器；1.电动机；2.制动器；3. 门
座起重机变幅机构性能参数表表1-3-4 MQ16-33
变幅速度 工作级别 50m/min(平均速度) M7 型号 功率 转速 工作制度 YZP250M-8 37kW 735r/min 40% 电动机 减速器 型号 传动比 模数 小齿轮齿数 齿条齿数 型号 制动力矩 制动轮直径 操作方式 QJS-D500-80-Ⅲ-H 80 22mm 13 70 YWZ400/45Z 1000N·m φ400mm 电力液压推杆 齿条传动 制动器
五、行走机构
行走机构装有四套行走台车，它们分别布置在门架端梁的四个底脚，每套台车都有完整的驱动传动装置。台车设计有水平和垂直铰，可以自动调节轨道误差和轻微的码头沉陷，但是变形严重和被堵塞的轨道，都将妨碍行走机构发挥作用。
行走机构是非工作性的机构，它不参与货物的装卸过程，只有当起重机需要移位时，才使用行走机构。
为了防止门机在非工作时被大风吹走，应使用锚定装置将大车锁定，行走控制同锚定限位之间联锁，当锚定锁定时，行走机构不能动作。在遇有台风时，应使用防风保护装置，将 。1-3-5图，性能参数见表1-3-6防风系缆钢丝绳拉紧。行走台车简图见．
行走台车简图图1-3-6 车轮4.开式齿轮传动；5.1.电动机；2.联轴器、制动器；3.齿轮减速器； 门座起重机行走
机构性能参数表1-3-5 MQ16-33
工作级别 运行速度 最大工作轮压 车轮直径 M4 26m/min 250kN ≤ 550mm φ 电型号 YZP160L-6 动机 制动 器 功率 11kW×4 型号 YWZ300/25Z 6.5rnm 开式齿制动轮直径 制动力矩 300mm φ m 3200N· 转速 900r/min 齿第 — 模数 轮级 速模数 9mm
港口机械操作门座起重机的工作结构认识
