用霍尔器件检测由电流感生的磁场,即可测出产生这个磁场的电流的量值。由此,可以构成霍尔电流、电压传感器。
因为霍尔器件的输出电压与加在它上面的磁感应强度以及流过其中的工作电流的乘积成比例,是一个具有乘法器功能的器件,因而可用它检测电功率,构成具有各种特殊功能的霍尔功率计和霍尔电度表。
由输入的电信号建立的磁场,经霍尔器件的作用,实现了磁电变换后,又变成电信号输出,这一变换实现了输入-输出信号间的电隔离,由此可构成隔离放大器、隔离耦合器等许多新型产品。
3.2.11.1霍尔电流传感器
霍尔电流传感器的结构如图35所示。用一环形导磁材料作成磁芯,套在被测电流流过的导线上,将导线中电流感生的磁场聚集起来,在磁芯上开一气隙,内置一个霍尔线性器件,器件通电后,便可由它的霍尔输出电压得到导线中流通的电流。图35(a)所示的传感器用于测量电流强度较小的电流,图35(b)所示的传感器用于检测较大的电流。
实际的霍尔电流传感器有两种构成形式,即直接测量式和零磁通式。
3.2.11.1.1直接测量式霍尔电流传感器
将图35中霍尔器件的输出(必要时可进行放大)送到经校准的显示器上,即可由霍尔输出电压的数值直接得出被测电流值。这种方式的优点是结构简单,测量结果的精度和线性度都较高。可测直流、交流和各种波形的电流。但它的测量范围、带宽等受到一定的限制。在这种应用中,霍尔器件是磁场检测器,它检测的是磁芯气隙中的磁感应强度。电流增大后,磁芯可能达到饱和;随着频率升高,磁芯中的涡流损耗、磁滞损耗等也会随之升高。这些都会对测量精度产生影响。当然,也可采取一些改进措施来降低这些影响,例如选择饱和磁感应强度高的磁芯材料;制成多层磁芯;采用多个霍尔元件来进行检测等等。
这类霍尔电流传感器的价格也相对便宜,使用非常方便,已得到极为广泛的应用,国内外已有许多厂家生产。
3.2.11.1.2零磁通式(也称为磁平衡式或反馈补偿式)霍尔电流传感器
如图36所示,将霍尔器件的输出电压进行放大,再经电流放大后,让这个电流通过补偿线圈,并令补偿线圈产生的磁场和被测电流产生的磁场方向相反,若满足条件IoN1=IsN2,则磁芯中的磁通为0,这时下式成立:
Io=Is(N2/N1)(5)
式中,I1为被测电流,即磁芯中初级绕组中的电流,N1为初级绕组的匝数,I2为补偿绕组中的电流,N2为补偿绕组的匝数。由式(5)可知,达到磁平衡时,即可由Is及匝数比N2/N1得到Io。
图36霍尔零磁通电流传感器
图37霍尔电流传感器在继电保护与测量中的应用
(H为霍尔电流传感器)
这个平衡过程是自动建立的,是一个动态平衡。建立平衡所需的时间极短。平衡时,霍尔器件处于零磁通状态。磁芯中的磁感应强度极低(理想状态应为0),不会使磁芯饱和,也不会产生大的磁滞损耗和涡流损耗。恰当地选择磁芯材料和线路元件,可做出性能优良的零磁通电流传感器。
在霍尔电流传感器的输出电路中接上恰当的负载电阻器,即可构成霍尔电压传感器。
霍尔电流传感器的特点是可以实现电流的“无电位”检测。即测量电路不必接入被测电路即可实现电流检测,它们靠磁场进行耦合。因此,检测电路的输入、输出电路是完全电隔离的。检测过程中,被测电路的状态不受检测电路的影响,检测电路也不受被检电路的景响。
霍尔电流传感器可以检测从直流到100kHz(通过仔细的设计和制作,甚至可以达到MHz级)的各种波形的电流,响应时间可短到1μs以下。
由于这些优点,霍尔电流传感器得到了极其广泛的应用。3 2 12霍尔电流传感器的应用
3 2 12 1继电保护与测量
如图37所示,来自高压三相输电线路电流互感器的二次电流,经三只霍尔电流传感器H(图中只画出B相的一只),按比例转换成毫伏电压输出,然后再经运算放大器放大及有源滤波,得到符合要求的电压信号,送微机进行测量或处理。使用霍尔电流传感器很方便地实现了无畸变、无延时的信号转换。
3 2 12 2在直流自动控制调速系统中的应用
在直流自动控制调速系统中,用霍尔电流电压传感器代替电流互感器,不仅动态响应好,还可实现对转子电流的最佳控制以及对晶闸管进行过载保护,其应用线路如图38所示。
图38在直流控制中的应用
图39霍尔电流传感器在逆变器中的应用
(CS为霍尔电流传感器)
图40霍尔电流传感器在UPS中的应用
(1、2、3均为霍尔电流传感器)
图41霍尔电流传感器在电子点焊机中的应用
3.2.12.3在逆变器中的应用
在逆变器中,用霍尔电流传感器进行接地故障检测、直接侧和交流侧的模拟量传感,以保证逆变器能安全工作。应用线路如图39所示。
3.2.12.4在不间断电源中的应用
如图40所示,霍尔电流传感器1发出信号并进行反馈,以控制晶闸管的触发角,电流传感器2发出的信号控制逆变器,传感器3控制浮充电源。用霍尔电流传感器进行控制,保证逆变电源正常工作。由于其响应速度快,特别适用于计算机中的不间断电源。
3.2.12.5在电子点焊机中的应用
在电子点焊机电源中,霍尔电流传感器起测量和控制作用。它的快速响应能再现电流、电压波形,将它们反馈到可控整流器A、B,可控制其输出。用斩波器给直流迭加上一个交流,可更精确地控制电流。用霍尔电流传感器进行电流检测,既可测量电流的真正瞬时值,,又不致引入损耗,如图41所示。
3.2.12.6用于电车斩波器的控制
电车中的调速是由调整电压实现的。将霍尔电流传感器和其它元件配合使用,并将传感器的所有信号输入控制系统,可确保电车正常工作。其控制原理示
图42霍尔电流传感器在电车斩波器中的应用