50、什么是液位测量时的零点迁移问题?怎样进行迁移?其实质是什么?（参考）
答 （1）当被测容器的液位H=0时，差压液位计所感受的压差?p≠0的现象，称为液位测量时的零点迁移
在使用差压变送器测量液位时，一般压差 与液位高度H之间的关系为： = 。这就是一般的“无迁移”的情况。当H＝o时，作用在正、负压室的压力是相等的。
实际应用中，有时为防止容器内液体和气体进入变送器而造成管线堵塞或腐蚀，并保持负压室的液柱高度恒定，在变送器正、负压室与取压点之间分别装有隔离罐，并充以隔离液设被测介质密度为 ，隔离液密度为 ：(通常 )，此时正、负压室的压力分别为： 正负压室间的压差为：
当H=0时， ，此为“有迁移”情况。
若采用的是DDZ—Ⅲ型差压变送器，其输出范围为4～20mA的电流信号。“无迁移”时，
H＝0， ＝0，变送器输出 ＝4mA； 。“有迁移”时，H＝0， 为了使液位的零值与满量程能与变送器输出的上、下限值相对应，即在“有迁移”情况下，使得当H＝0时， 。可调节仪表上的迁移弹簧，以抵消固定压差 的作用，此为“零点迁移”方法。这里迁移弹簧的作用，其实质就是改变测量范围的上、下限，相当于测量范围的平移，它不改变量程的大小。
51.在液位测量中，当被测液位H=0时，如果差压变送器的输入信号Δp＞0，则为“正迁移”；反之如果被测液位H=0时，差压变送器的输入信号Δp＜0，则为“负迁移”。
52、解：差压液位计正压室压力
p1=?gh1+ ?gH+p0
负压室压力
p2=?gh2+ p0
正、负压室的压差
?p=p1?p2= ?gH?(h2?h1) ?g
H=0时，?p= ?(h2?h1) ?g。
这种液位测量时，具有“负迁移”现象，为了使H=0时，?p=0，该差压变送器测液位时需要零点迁移，迁移量为(h2?h1) ?g
58. 什么是热电偶的热电特性？ 热电偶的热电势由哪两部分组成？
解：（1）将两种不同的导体（金属或合金）A和B组成一个闭合回路（称为热电偶），若两接触点温度(T、T0)不同，则回路中有一定大小电流，表明回路中有电势产生，该现象称为热电动势效应或塞贝克（Seebeck）效应。回路中的电势称为热动势，用EAB(T，T0)或EAB(t，t0).
（2）热电偶的热电势由接触电势和温差电势两部分组成。 59、解：（1）常用的热电偶有如下几种：
（2）所配用的补偿导线如下：
（3）用廉价的补偿导线代替热电偶使冷端远离热端不受其温度场变化的影响并与测量电路相连接。使用补偿导线时要注意：在一定的温度范围内，补偿导线与配对的热电偶具有相同或相近的热电特性；保持延伸电极与热电偶两个接点温度相等。
60.用热电偶测温时，为什么要进行冷端温度补偿？其冷端温度补偿的方法有哪几种？
解：（1）热电偶的热电势只有当T0（或t0）恒定是才是被测温度T（或t）的单值函数。热电偶标准分度表是以T0＝0℃为参考温度条件下测试制定的，只有保持T0＝0℃，才能直接应用分度表或分度曲线。若T0≠0℃，则应进行冷端补偿和处理。
（2）冷端温度补偿的方法有：延长导线法，0℃恒温法，冷端温度修正法，冷端温度自动补偿法等。 61.试述热电偶温度计、热电阻温度计各包括哪些元件和仪表？输入、输出信号各是什么？
解：热电偶温度计由热电偶（感温元件）、显示仪表和连接导线组成；输入信号是温度，输出信号
是热电势。热电阻温度计由热电阻（感温元件）、显示仪表和连接导线组成；输入信号是温度，输出信号是电阻。
62.用K型热电偶测某设备的温度，测得的热电势为20mV，冷端（室温）为25C，求设备的温度？如果改用E型热电偶来测温，在相同的条件下，E热电偶测得的热电势为多少？
解 用K型热电偶测温时，设设备的温度为t，则E(t，25)=20mV，查K型热电偶分度表，E(25，0)=1.000mV。根据中间温度定律，
E(t，0)= E(t，25)+ E(25，0)=20+1.0=21.000 mV
反查K型热电偶分度表，得t=508.4℃
若改用E型热电偶来测次设备温度，同样，根据中间温度定律，测得热电势为
EE(508.4，25)= EK(508.4，0)? EK(25，0)=37678.6?1496.5=36182.1?V?36.18mV。
63. 解 认为换热器内的温度为430℃不对。
设换热器内的温度为t，实测热电势为E(t，30)，根据显示仪表指示值为400℃，则有E(t，30)= E(400，0)，由中间温度定律并查镍铬-铜镍（E型）热电偶分度表，有
E(t，0)= E(t，30)+ E(30，0)= E(400，0)+ E(30，0)=28943+1801=30744?V 反查镍铬-铜镍热电偶分度表，得换热器内的温度t=422.5℃ 64、解
这是工业上用的热电偶温度计。查分度号E，可得160℃时的电势为10501μV，这电势实际上
是由K热电偶产生的，即
E(tx,25)?10501?V查分度号K，可得
E(20,0)?1000?V，由此可见，
E(tx,0)?E(tx,25)?E(25,0)?10501?1000?11501?V由这个数值查分度号K，可得实际温度tx=283℃。
65.热电阻温度计的原理：是利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性测温的。只要测出感温热电阻的阻值变化，便可得知被测温度大小。常用热电阻的种类：Pt10、Pt100、Cu50、Cu100。R0分别为：10Ω、100 Ω 、50 Ω 、100 Ω 。
67. 解 查Cul00的分度表，140℃对应电阻为159.96?，而该电阻值实际为Ptl00铂电阻测温时的电阻值，反查Ptl00的分度表，得实际温度为157℃
例题:用分度号为Cu50、百度电阻比W(100)=R100/R0=1.42的铜热电阻测某一反应器内温度，当被测温度为50℃时，该热电阻的阻值R50为多少？ 若测某一环境温度时热电阻的阻值为92?，该环境温度为多少？
解 分度号为Cu50、百度电阻比W(100)=1.42的铜热电阻，其R0=50?，R100=50?1.42=71?。则该铜热电阻测温的灵敏度k为
k?71?50?0.21(?/℃)
100?0被测温度为50℃时，电阻值R50=50?+0.21?/℃?50℃=60.5?。
当测某一环境温度时，若热电阻的阻值Rt=92?，则对应的环境温度为
t=(92?50)/0.21=200℃。
69、说明热电偶温度变送器、热电阻温度变送器的组成及主要异同点。
热电偶温度变送器的结构大体上可分为三大部分：输入桥路、放大电路及反馈电路。 热电阻温度变送器的结构大体上也可分为三大部分：输入桥路、放大电路及反馈电路。
热电阻温度变送器和热电偶温度变送器比较，放大电路是通用的，只是输入电路和反馈电路不同。
第4章 自动控制仪表 P139
1.解 控制器的控制规律是指控制器的输出信号p与输入信号e之间的关系，即
p?f(e)?f(z?x)
控制器的基本控制规律有：位式控制（其中以双位控制比较常用）；比例控制(P)；积分控制(I)；微分控制(D)。
3.比例控制是按偏差大小进行控制的，控制器的输出信号p与其输入信号e成正比。当比例控制系统的控制过程结束之后，其被控变量新的稳定值与给定值之间仍存在一定的偏差，即比例控制的余差。余差的产生是由比例控制本身的特性所决定的。因为比例控制作用是与偏差成比例的，只有偏差存在，才能产生控制作用。当系统受到一定的扰动后，为了克服扰动，必定要有一定的控制作用，才能使系统达到新的平衡，所以必定存在与该控制作用相对应的偏差，即余差。
4． 解 比例控制器的比例度就是指控制器的输入变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数，用式子表示为：
????x?x?maxmin式中 e ——输入变化量；
p ——相应的输出变化量；
?e?p??100% ?pmax?pmin?xmax?xmin——输入的最大变化量，即仪表的量程；
pmax?pmin——输出的最大变化量，即控制器输出的工作范围。
5．解
??epmax?pmin20?41001.6?????80% pxmax?xminp1000?0p控制器的输出变化量 p=1.6/80%=2(mA)
6. 比例度对控制过程的影响：比例度越大，比例控制越弱，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大；比例度越小，比例控制越强，过渡过程曲线越振荡，系统的稳定性和动态性能变差，但余差也越小，提高了系统的静态准确度；比例度过小，可能会出现发散振荡。
", 选择比例度要注意：若对象的滞后较小，时间常数较大以及放大系数较小，可选择小比例度来提高系统的灵敏度，使过渡过程曲线形状较好；反之，为保证系统的稳定性，应选择大的比例度。 7. 积分控制能消除余差的原因：因为积分控制作用的输出与输入偏差的积分成正比，只要有偏差存在，积分控制作用将随时间不断变化，直至偏差完全消除，系统才能稳定下来，所以……
8. TI就用来表示积分控制强弱的一个参数。TI越小，积分控制作用越强；TI越大，积分控制作用越弱。 ", TI越小，余差消除越快，可提高系统的静态准确度，但会使系统稳定性下降，动态性能变差； TI越大，余差消除越慢； TI→∞时，成为纯比例控制。 9. 解 控制器的放大倍数
KP=1/?=1/100%=1
控制器的积分时间TI=2min，稳态输出p0=5mA；控制器的输入变化量为A=0.2mA。经历时间t=5min。则输出变化量
?p?KPA?KP1At?1?0.2??0.2?5?0.7(mA) TI2所以，经历时间5min后，控制器的输出为
p=p0+?p=5+0.7=5.7(mA)
10. 因为微分控制作用的输出与输入偏差的变化速度成正比，一旦偏差不变化，即使偏差非常大，微分控制也无能为力了，所以微分控制规律不能单独使用。
11. 试写出比例积分微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。
解 PID控制器的控制规律的数学表达式为
?1de?? p?KP?e?edt?TD???T1dt??其中，e—输入变化量；p—相应的输出变化量；KP—放大倍数；TI—称为积分时间；TD—微分时间。 12.试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点。
解 比例控制规律的特点是反应快，控制及时；存在余差(有差控制) 积分控制规律的特点是控制动作缓慢，控制不及时；无余差(无差控制)
微分控制规律的特点是控制响应快，故有超前控制之称；但它的输出不能反映偏差的大小，假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而控制结果不能消除偏差，所以不能单独使用这种控制器，它常与比例或比例积分组合构成比例微分或比例积分微分控制器。
第5章 执行器 p151
1. 解 气动执行器由执行机构和控制机构（阀）两部分组成。执行机构是执行器的推动装置，它根据输入控制信号的大小产生相应的推力F和直线位移l，推动控制机构动作，所以它是将控制信号的大小转换为阀杆位移的装置；控制机构是执行器的控制部分，它直接与操纵介质接触，控制流体的流量，所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。 2．直通单座控制阀 应用于小口径、低压差的场合。 直通双座控制阀
角型控制阀 适用于现场管道要求直角连接，介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒的场合。
三通控制阀 配比控制或旁路控制
隔膜控制阀 适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。
蝶阀 大口径、大流量、低压差，含少量纤维或悬浮颗粒状介质 球阀 适用于高黏度和污秽介质的控制
凸轮挠曲阀 用于高黏度灬带有悬浮物的介质流量控制
笼式阀 压差大，要求噪声小的场合。对高温、高黏度及含固体颗粒的介质不适用
4．解 控制阀的流量特性是指操纵介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系：
Q?l??f?? Qmax?L?
化工仪表及自动化课后习题答案.-化工仪表自动化课后题答案
