AT91RM9200平台的辅助时钟研究

AT91RM9200平台的辅助时钟研究

白丽;任恩恩

【摘 要】@@ 引言rn在VxWorks中,定时器机制的实现是建立在时钟基础之上的.可根据不同的要求选用不同的定时机制,如taskDelay()、WatchDog、辅助时钟.前两种定时都是基于系统时钟的. 【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》 【年(卷),期】2008(000)006 【总页数】3页(P65-66,69)

【关键词】AT91RM9200;系统时钟;WatchDog;VxWorks;平台;定时机制;定时器 【作 者】白丽;任恩恩

【作者单位】兰州交通大学;兰州交通大学 【正文语种】中 文 【中图分类】工业技术

AT91RM9200平 台 的 辅 助 时钟 研 究*■兰 州 交通 大学白 丽 任 恩 恩引 言1 AT91RM9200工 业 平 台 的 时钟 和 定 时器在 VxWorks 中 ，定 时器 机 制 的实 现 是 建 立 在 时钟 基础之上 的 。 可 根 据 不 同 的要 求 选 用 不 同 的定 时 机 制 ， 如taskDelay() 、WatchDog 、辅助时钟 。 前两种定 时都是 基 于 系统 时钟的 。 taskDelay() 是最简单 的延 时方法 。 它 的单位是 tick ，所以 其延 时精度并不 高 ，但对 于延时 10ms 以 上 的系统 足够 了 。 利 用 taskDelay() ，可 以 将 调 用 的任 务从 就 绪 态 转到睡 眠 态 ，但是不 能用 于 中断服 务程 序 中 。