.-
项目课题：
基于PLC小车自动往返控制
2015年8月
.-
项目一：基于PLC小车自动往返控制
任务目标
利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试
任务要求 1、 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。
2、 按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。 3、 按下停止按钮后，电动机停止运转。 4、 SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。
5、 控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。
6、 各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。 一、电动机继电器控制线路
相关理论知识 .-
二、PLC基本知识
任务解决方案 一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。
表2-1
PLC的I/O配置
输入继电器 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 输 出 设 备 代 号 KM1 KM2 功 能 正向运行接触器 反向运行接触器 输出继电器 Y0 Y1 输 入 设 备 代 号 SB1 SB2 SB3 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 FR 功 能 停止按钮 正向启动按钮 反向启动按钮 右行限位开关 左行限位开关 右行极限位开关 左行极限位开关 热继电器 二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。
重点提示
1． 设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。
2． PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。 3． 绘制原理图要完整规范。
.-
图2-1 plc系统接线原理图
三、安装与接线
1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。
重点提示 （1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。 （2）检测元器件的质量好坏。
（3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。
表2－2 材料清单 序号 分类 名称 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 工具 电工工具 万用表 可编程序控制器 计算机 编程软件 配电盘 型号规格 DT9205A型 FX3U-32M 自定 GX Developer 8 500MM×700MM C45 DZ47-63/3P C63 DZ47S C20 RT18-32 CJX1-9 JW-6314 LA4-3H JLXK1-111 D-20 BVR/2.5 MM2 数量 1套 1块 1台 1台 1套 1块 0．5米 1只 1只 5只 2只 1台 1只 4只 备注 器材 导轨 自动断路器 自动断路器 熔断器 接触器 三相异步电动机 按钮 行程开关 端子排 铜塑线 1根（20节） 10米 主电路 .-
17 18 19 20 铜塑线 BVR/1 MM2 螺钉（ 型号自定） 25mm×35mm 25米 若干 若干 若干 控制电路 耗材 紧固件 线槽 号码管
2．安装与接线
重点提示 ? 将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺范。
（2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（图片）。
根据PLC小车自动往返控制 - 图文
