第四章 第五章 机械中的摩擦和机械效率
1 什么是摩擦角？移动副中总反力是如何定的？
2 何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？
3 矩形螺纹和三角形螺纹螺旋副各有何特点？各适用于何种场合？ 4 何谓摩擦圆？摩擦圆的大小与哪些因素有关？ 5 为什么实际设计中采用空心的轴端？
6 何谓机械效率？
7 效率高低的实际意义是什么？
8 何谓实际机械、理想机械？两者有何区别？ 9 什么叫自锁？
10 在什么情况下移动副、转动副会发生自锁？ 11 机械效率小于零的物理意义是什么？ 12 工作阻力小于零的物理意义是什么？ 13从受力的观点来看，机械自锁的条件是什么？
14 机械系统正行程、反行程的机械效率是否相等？为什么？
15移动副的自锁条件是 ； 转动副的自锁条件是 ； 螺旋副的自锁条件是 。
16机械传动中，V带比平带应用广泛，从摩擦的角度来看，主要原因是 。 17 普通螺纹的摩擦 矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于 （传动、紧固联接）。 18 影响当量摩擦系数的因素有 。
19如图所示由A、B、C、D四台机器构成的机械系统，设各单机效率分别为ηA,ηB,ηC,ηD,机器B、D的输出功率分别为NB,ND
（1）该机械系统是串联，并联还是混联？（2）写出该系统输入总功率N的计算式。
20在如图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件尺寸、作用在滑块上的水平驱动力F、各转动副处摩擦圆（图中用虚线表示）及移动副的摩擦角φ，不计各构件的惯性力和重力，试作出各构件的受力分析。
21图示楔块夹紧机构，各摩擦面的摩擦系数为f，正行程时Q为阻抗力，P为驱动力。试求： (1 反行程自锁时α角应满足什么条件？（2）该机构正行程的机械效率η。
22 如图所示为由齿轮机构组成的双路传动，已知两路输出功率相同，锥齿轮传动效率η1=0.97，圆柱齿轮传动效率η2=0.98，轴承摩擦不计，试计算该传动装置的总效率η。
23在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，下列约束反力的方向与作用位置：
、
、
、
为驱动力矩，。
为生产阻力。在图上画出
24 在图示的制动装置中，构件4是待制动转子，其上作用着已知转矩
，机构中各转动副A、
B、C、D处的摩擦圆半径均为，凸轮1与摆杆2在E点的摩擦角为，制动块3与转子4的摩擦圆半径为(、、如图示。试在机构图中画出在制动过程中各运动副(包括3与4之间的总反力
(指向及作用线位置，并写出求解作用在凸轮1上的制动力
的方法步骤。（注：图中细线表示
摩擦圆）
25 图示的高副机构中，是作用在主动构件1上的驱动力矩，是作用在从动件2上的阻力。设已知构件1、2在接触点P的摩擦角及A、B两铰链的摩擦圆(如图所示，试在图中画出运动副反
力
，
，，
的方向线(包括位置、指向。
26 在例5-4图（a）所示的机构中，已知各构件的尺寸及机构的位置，长度比例尺为（m/mm），各转动副处的摩擦圆如图中的虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q。若不计各构件的重力和惯性力，试求：
（１）在图示位置各运动副的反力；
（２）在图示位置需施加于凸轮上的驱动力矩M1；
（３）机构在图示位置的机械效率η。
，凸轮顺时
27 图示为机械手抓料机构。图中各铰链处用细线所画小圆为摩擦圆。已知吊爪在D处与重物
之
间的摩擦角为，试画出在机械手抓起重物以后的情况下，以5给3的力为主动力时，作用在构件3上的各力的作用线及方向，并列出其力平衡矢量方程式，画出力多边形。图示比例尺
。
28 图示手压机机构运动简图。运动副A、B、C处的摩擦圆(以细线圆表示及移动副的摩擦角如图示。作用于构件1上的驱动力P=500N。试用图解法作：
(1在该简图上画出各运动副的总反力作用线及指向； (2写出构件1、3的力矢量方程式；
(3画出机构的力多边形((4计算压紧力
之值。
=10;
29 图示为破碎机在破碎物料时的机构位置图，破碎物料4假设为球形。已知各转动副处的摩擦圆(以细线圆表示及滑动摩擦角如图所示。试：
(1在图中画出各转动副处反力及球料4作用于构件3上反力的作用线及方向；
第四章 第五章 机械中的摩擦和机械效率 习题及答案讲解
