无人机航测外业操作步骤
1、 测量场地确定
①作业区域卫星图分析;
②准确抵达现场,识别作业区域范围;
2、 判断天气条件
天气的好坏直接影响到航拍测量的效果,所以我们在出发航拍之前一定要掌握当日天气状况,并并观察以下几点:
① 云层厚度,多云天气或者高亮度的阴天最好;
② 光照,光照不好应增加曝光时间,iso数值低代表成像质量好; ③ 测定现场风速,地面四级风(6m/s)及以下适宜,逆风出,顺风回; ④ 温度0℃~40℃,温度过高或过低影响电池稳定性及相机精度;
3、 记录当天作业日志
记录当天风速、天气、起降坐标等信息,留备日后数据参考和分析总结。
4、 地面像控点布设与数据采集
① 像控点必须在测区范围内合理分布,通常在测区四周以及中间都要有控制点。要完成模型的重建至少要有3个控制点。0.3平方公里需要最少5个像控点,均匀分布。控制点不要做在太靠近测区边缘的位置。 ② 地面像控点数据采集应与无人机用同一cors端口;
5、 起飞前准备,设备检查
① 遥控器插入4G网卡;
② SIM卡安装检查,cors连接信号检查;
网络诊断:左上角(三)符号→设置→网络诊断→正确连接
RTK连接:点击左下角飞行→右上角…符号→打开RTK模块→选择RTK服务类型(网络RTK)→回到执行页面右上角 图标变为白色为连接成功,红色不成功
③ 检查飞机及遥控器电池电量;
6、 无人机起飞
整理为word格式
点击规划→点击摄影测量→点击地图建立第一个航点(双击删除)→航点设置→选定区域→设置飞行高度→调整航线重复率→调整边距
相机设置→照片比例→白平衡→设置云台角度→为提高精度建议关闭畸变修整 返回主界面→点击保存→输入任务名称→确定→切换至相机→调整相机参数→点击执行→阅读注意事项点击确定→右滑开始执行飞行作业
7、 飞机工作状态监测,
将遥控器天线切面面向飞行器,以获得最佳信号。电池电量不足可以手动结束任务,(APP将记录断点)更换电池后可继续执行。随时准备处理应急状况;
8、 无人机降落
无人机按设定路线飞行航拍完毕后,根据规划设置,默认自动返航。遥控操作手到指定地点待命。
9、 数据导出检查
降落后,将SD卡中的图片导入电脑进行建图。
10、 设备整理
① 检查飞机及遥控器剩余电量,更换收纳电池; ② 将飞机与遥控器收纳整理装入箱内指定位置;
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无人机航测操作具体步骤



