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第一节 三菱机器人离线编程系统的应用 1.1 工程区管理
1) 新建工作区
（1）点击菜单栏中的[工作区]-[新建]或者（Ctrl+N）。工作区显示如下界面。输入工作区名、标题后，点击[OK]按钮。
（2）工程编辑画面显示后，可设定工程名、通讯设定和离线机器人的设定，然后点击[OK]按钮。
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（3）工程创建完毕。工作区中会显示工程树，走位初始值，制成的[RC1]工程。
2) 打开工作区
打开已经完成的工作区时，选择菜单栏中的 [工作区]-[打开]，或者点击工作栏中
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的（Ctrl+O），选择要打开的工作区后，点击[OK]按钮。
3) 关闭工作区与删除工作区
关闭当前编辑中的工作区时，请点击菜单栏中的[工作区]-[关闭]。 删除工作区的情况下，如果不关闭作为对象的工作区，就不能删除。 4) 工作区名/工作区标题的变更 在以打开工作区的基础上，鼠标右击工作区名[工作区的编辑]，工作区编辑画面显示后，输入新的工作区名和标题后，点击[OK]。如下图。
5) 工程的编辑
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6) 工程树
(1)离线部分 (2)在线部分 (2)备份部分 (4)工具部分 （1）离线部分
离线部分显示电脑中的信息，即当前设定的机器人的机型和机器人的程序。 （2）在线部分
在和控制器连接后，切换成在线状态时，或者模拟启动时显示，显示连接中的机器人型
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号和控制器等相关信息。 （3）备份
显示从控制器备份过来的信息。 （4）Tool功能
显示其它功能。
7) 离线/在线/模拟
在机器人离线编程软件中，工程的状态可分为离线、在线和模拟三种。各个状态的含义和工程树的显示内容不尽相同。 状态 说明 以电脑中保存的文件作为对象。工程树的工程名左面显示的图标为绿色，工程树中，显示离线和备份。 连接机器人的控制器，进行控制器中信息的确认和变更。在线时，工程树的工程名显示图表为蓝色，工程树中显示离线、在线和备份。 以电脑上启动的虚拟控制器为对象，进行虚拟控制器中的信息确认和变更。 工程树的显示 离线状态 在线状态 模拟状态 离线/在线/模拟的切换，可以通过菜单栏的[在线]，或者工具栏来执行。 工具栏中，可以做以下的切换。
切换成离线模式，
切换成在线模式，
切换成模拟在线模式。
1.2 机器人软件与机器人的连接
三菱机器人软件与控制器连接方式可分为USB连接、TCP/IP、RS-232和GOT连接，不同类型的控制器和机器人软件连接的方式不同。
在工程编辑界面，选择要连接控制器的类型和通讯设定方法，点击[详细设定]，进行详细设定。通常，根据需要连接的控制器，会机型离线专用机器人的设定和用于显示的行走台的设定。
1) USB的通讯设定
项目 说明 初始值 Ver 1.1以前 Ver 1.2以后 3000msec 3次 5000msec 3000msec 3次 发送超时 发送时的超时时间1000msc -- 3000msec 重试次数 通讯重试次数 0 -- 10次 接收超时 接收时的超时时间5000msec -- 12000msec 3000msec .
三菱机器人离线软件与示教器
