第2章 信号分析
本章提要
? 信号分类 ? 周期信号分析--傅里叶级数 ? 非周期信号分析--傅里叶变换 ? 脉冲函数及其性质 信号:反映研究对象状态和运动特征的物理量 信号分析:从信号中提取有用信息的方法和手段
§2-1 信号的分类
两大类:确定性信号,非确定性信号 确定性信号:给定条件下取值是确定的。
进一步分为:周期信号,非周期信号。
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x(t) 弹簧 刚度K x(t) 质量M x0 o t 质量-弹簧系统的力学模型 ?k??x(t)?Acos?t??0?m??? 非确定性信号(随机信号):给定条件下
取值是不确定的 ? 按取值情况分类:模拟信号,离散信号
数字信号:属于离散信号,幅值离散,并用二进制表示。 ? 信号描述方法 时域描述 如简谐信号
简谐信号及其三个要素 x0cos(?0t??0) 幅值 频率 相角 频域描述
以信号的频率结构来描述信号的方法:将信号看成许多谐波(简谐信号)之和,每一个谐波称作该信号的一个频率成分,考察信号含有那些频率的谐波,以及各谐波的幅值和相角。
§2-2 周期信号与离散频谱
一、 周期信号傅里叶级数的三角函数形式 ? 周期信号时域表达式
x(t)?x(t?T)?x(t?2T)???x(t?nT)(n??1,?2,?) T:周期。注意n的取值:周期信号“无始无终”
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? 傅里叶级数的三角函数展开式
x(t)?a0??(ancosn?0t?bnsinn?0t)n?1
?(n=1, 2, 3,…)
T2傅立叶系数:
1a0?T2an?T2bn?T????x(t)dtT2 T2?x(t)cosn?tdt0T2 T2?x(t)sinn?tdt0T2 式中 T--周期;?0--基频, ?0=2?/T。 ? 三角函数展开式的另一种形式:
N次谐波的幅值 ?N次谐波的频率 x(t)?a0??Ancos(n?0t??n)n?1N次谐波 信号的均值,直流分量 N次谐波的相角
An?a?b2n2n?bn?n?arctgann?1,2,3,? 周期信号可以看作均值与一系列谐波之和--谐波分析法 ? 频谱图