丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数：
速度：滑动部分质量
丝杠长度丝杠直径丝杠导程连轴器质量连轴器直径摩擦系数移动距离机械效率定位时间加减速时间比外力
移动方向与水平轴夹角
1)速度曲线
加速时间
2)电机转速
NM =Vl/PB
=3000
3)负荷转矩计算
rpm
Vl=M=LB=DB=PB=MCDCμ=L=η=
75m/min100kg0.7m0.012m0.025m0.03kg0.027m0.10.106m0.9
3s25%0N0°
t=
A=FA=
a =
t0=t*A
=0.75
s
FA?mg(sina??cosa)轴向负载F =FA+=98N
FPB2??FPB负载转矩TL =
4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）
直线运动平台与负载惯量
滚珠丝杠惯量
连轴器惯量
总负荷惯量
启动转矩
5)必须转
矩
必须转矩
6)电机选择
2??=0.43325411
Nm
JPB2L =m(2?)=0.001583136
kgm2
J?B =32?LBDB4=1.12577E-05
kgm2
1mDC2JC=8=2.73375E-06
kgm2
JL=JL+JB+JC=0.001597128
kgm2
2?Nm(Jm?Jl)TS=60t1=0.680733439
Nm
TM=(TL+TS)*S=1.113987549
Nm
根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM
7)负荷与电机惯量比
惯量比
8)负荷与减速机惯量比
当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配
折算后的惯量比
I1=
57.04027055
I2=
3.565016909
9550X功率（千瓦）/转
***********
其他常数
G=pi=
丝杠密度
ρ=
9.8m/s3.14167900kg/m
3
a??cosa)1212?v??pn??p?mv=J?→J=m??=m??=m??22????2?n??2??222安全系数S=
.
1
电机惯量
JM=
0.000028kgm2
传动选型计算
