AGV车辆、自主充电装置及充电系统

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN202420899655.0 （22）申请日 2024.06.11

（71）申请人 河南森源电气股份有限公司

地址 461500 河南省许昌市长葛市魏武路南段西侧

（10）申请公布号 CN208745769U

（43）申请公布日 2024.04.16

（72）发明人 何白冰;任路升;严德胜;王昕炜 （74）专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限公司

代理人 崔旭东

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

AGV车辆、自主充电装置及充电系统

（57）摘要

本实用新型涉及AGV车辆、自主充电装置

及充电系统，充电系统包括AGV车辆和自主充电装置，自主充电装置包括控制模块和充电模块，AGV车辆充电部位包括刷块和刷板，刷块安装有至少一个用于定位的磁性部件，刷板安装有至少一个红外传感器和与磁性部件对应的磁传感器。通过传感器对刷块定位，当传感器信号传送到处理器，处理器控制的开关闭合，交流接触器得电，交流接触器常开触点闭合，此时交流接触器

才会动作，电源与充电器之间导通，充电器开始带电工作。避免了AGV车辆上充电刷块一直带电，在接触过程中容易对电池造成冲击的问题。

法律状态

法律状态公告日

2024-04-16

授权

法律状态信息

授权

法律状态

权利要求说明书

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